// FSM의 입력
void CAIMonster2::SendAIMsg( DWORD dwMessage, DWORD dwParam1, DWORD dwParam2 )
{
if( dwMessage == AIMSG_DAMAGE )
m_idLastAttacker = dwParam1;
if( IsControllable() == FALSE )
return;
int nInput, nOutput;
nInput = (int)dwMessage;
BOOL bResult = GetFSM( m_dwFsmType )->GetTransition( m_nState, nInput, nOutput );
if( bResult == FALSE ) // 전이가 발생하지 않았나?
return;
ProcessAIMsg( nInput, nOutput, dwParam1, dwParam2 );
}
void CAIMonster2::RouteMessage()
{
if( IsControllable() == FALSE )
return;
DWORD dwCurTick = ::GetTickCount();
CFSMstate* pState = GetFSM( m_dwFsmType )->GetState( m_nState );
if( pState == NULL )
return; // 해당 상태에 대한 주기적 검사가 없다.
for( int i=0; i<pState->GetPolling(); ++i )
{
FSM_STATE* p = pState->GetEntry( i );
BOOL bHandle = Check( p->nInput, dwCurTick, p->dwExtra );
if( bHandle )
{
ProcessAIMsg( p->nInput, p->nOutput, 0, 0 ); // 3rd, 4th data is default
break;
}
}
}
//현재 Path.front에 저장되어 있는 타일 인덱스로 이동한다. 만약 Path가 비어있으면 false를 반환한다.
bool Unit::MoveToPathFront(int CurrentPacket) {
//해당 유닛의 패스를 가져온다.
auto& Path = GetPathPlanner()->GetPath();
auto pMap = m_pGameWorld->GetMap();
auto& Graph = pMap->GetNavGraph();
LogMgr->Log("Path Size : %d",Path.size());
if(Path.empty()) {
LogMgr->Log("취소");
m_pFSM->ChangeState(State_Idle::Instance());
return false;
}
//움직일 다음 칸 인덱스를 가져온다.
int MoveIndex = Path.front();
Path.pop_front();
//MoveIndex의 타일이 비어있는지 확인한다.
//비어 있지 않으면 새로 AStar알고리즘을 실행하여 움직인다.
//TODO : 나중에 최적화 할 것
if(!Graph.GetNode(MoveIndex).IsEmpty()) {
m_pPathPlanner->CreatePathToPosition(m_pPathPlanner->GetDestination());
if(Path.empty()) {
GetFSM()->ChangeState(State_Idle::Instance());
return false;
}
MoveIndex = Path.front();
Path.pop_front();
}
//이동시킨다.
int PrevIndex = GetTileIndex();
SetTileIndex(MoveIndex);
Vec2 MyPosition = m_pGameWorld->GetMap()->GetNavGraph().GetNode(PrevIndex).getPosition();
Vec2 PathFrontPosition = m_pGameWorld->GetMap()->GetNavGraph().GetNode(MoveIndex).getPosition();
//Heading 설정
SetHeading(PathFrontPosition - getPosition());
//Move 액션 생성 과정 : 타일 간의 거리와 유닛의 이동속도를 고려하여 만든다.
//다음 AutoTask를 먼저 등록한다.
//본래 속도보다 TweakPacket 정도 더 빠르게 실행시킨다.
float Distance = Vec2Distance(PathFrontPosition, MyPosition) / (DIVIDE_NODE ? 32.0f : 64.0f);
float Duration = Distance / GetSpeed();
int TweakPacket = 1;
int NextPacket = (int)(NETWORK_FPS * Duration) - TweakPacket;
printf("NextPacket : %d\n",NextPacket);
//만일 NextPacket이 0보다 작거나 같다면 다음 타일을 가져온다.
if(NextPacket <= 0) {
printf("AAaaaaaaaaaaaa\n");
return MoveToPathFront(CurrentPacket);
}
NetMgr->PushAutoTask(new AutoTaskMove(CurrentPacket + NextPacket, m_iID));
SetAutoTaskPacket(CurrentPacket+NextPacket);
auto pMove = MoveTo::create(Duration,PathFrontPosition);
//액션을 실행한다.
stopAllActions();
runAction(pMove);
return true;
}
BOOL ReadAIScriptHelper( FILE* fp )
{
READ_TYPE type;
char szTokens[3][64];
string strState;
int nAI, nState;
int nBlock = 0;
CFSMstate* pState = NULL;
for( ;; )
{
type = ReadAILine( fp, szTokens );
switch( type )
{
case READ_TYPE_FILE_EOF:
return TRUE;
case READ_TYPE_FILE_ERROR:
return FALSE;
case READ_TOKEN0:
case READ_COMMENT:
continue;
case READ_TOKEN1:
if( szTokens[0][0] == '{' )
++nBlock;
else if( szTokens[0][0] == '}' )
--nBlock;
break;
case READ_TOKEN2:
if( nBlock == 0 )
{
if( memcmp( "TYPE", szTokens[0], 4 ) == 0 )
{
nAI = atoi( szTokens[1] );
//printf("type:%d\n", nAI);
}
}
else if( nBlock == 1 )
{
nState = GetAIConst( szTokens[0] );
pState = new CFSMstate( nState );
int nPolling = atoi( szTokens[1] );
pState->SetPolling( nPolling );
CFSM* pFSM = GetFSM( nAI ); // nAI = FSM_TYPE_0
pFSM->AddState( pState );
//printf("state:%s(%d)\n", szTokens[0], nState );
}
break;
case READ_TOKEN3:
if( nBlock == 2 )
{
// AIMSG_TIMEOUT 1000 AI2_SEARCH
pState->AddTransition( GetAIConst( szTokens[0] ),
GetAIConst( szTokens[2] ),
atoi( szTokens[1] ) );
}
break;
}
}
return TRUE;
}
