int main(void)
{
ANCON0 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 5ms*/
Timers_SetTime(0, 100/timers_ms); /*recargamos el canal 0 con un valor de 100ms*/
Timers_SetTime(1, 200/timers_ms); /*recargamos el canal 1 con un valor de 200ms*/
Timers_SetTime(2, 500/timers_ms); /*recargamos el canal 2 con un valor de 500ms*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTB, 7, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RB7 como salida*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTB, 6, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RB6 como salida*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTB, 5, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RB5 como salida*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
/*parpadeamos el primer led (Puerto B, Pin 7)*/
if(Timers_u16GetTime(0) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 100/timers_ms);/*se cumplen los 100ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTB, 7); /*invierto el estado del led conectado al puerto B pin 7*/
}
/*parpadeamos el segundo led (Puerto B, Pin 6)*/
if(Timers_u16GetTime(1) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 1*/
{
Timers_SetTime(1, 200/timers_ms);/*se cumplen los 200ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTB, 6); /*invierto el estado del led conectado al puerto B pin 6*/
}
/*parpadeamos el primer led (Puerto B, Pin 5)*/
if(Timers_u16GetTime(2) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 2*/
{
Timers_SetTime(2, 500/timers_ms);/*se cumplen los 500ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTB, 5); /*invierto el estado del led conectado al puerto B pin 5*/
}
}
}
void main(void)
{
ANCON0 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTA, 1, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RA1 como salida*/
while (1)
{
Delays_ms(100); /*retardo 100 ms para observar el estado del led*/
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTA, 1); /*invierto el estado del led conectado al puerto A pin 1*/
}
}
int main(void)
{
System_EnablePLL(); /*micro a 48MHz, esto es obligatorio para el USB*/
UsbCDC_Init(9600); /*inicia emulacion serial a 9600 baudios*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTA, 1, GPIOS_OUTPUT);/*pin RA1 como salida*/
while(1)
{
if(UsbCDC_bEnumerated() == _TRUE) /*usb enumarado*/
{
i = UsbCDC_u8RxData( &buffer[0], 1 );/*recivimos datos por usb serial*/
if((i > 0) && (buffer[0] == 't'))/*si se recivio un dato y este es la letra t*/
{
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTA, 1);/*invierto estado del led*/
}
}
}
}