//----操作系统内核组件配置----------------------------------------------------- //功能:配置和初始化可选功能组件,在用户工程目录中必须实现本函数,在内核初始化 // 阶段调用。 // 本函数实现内核裁剪功能,例如只要注释掉 // ModuleInstall_Multiplex(0); // 这一行,多路复用组件就被裁剪掉了。 // 用户可从example中copy本文件,把不要的组件注释掉,强烈建议,不要删除,也 // 不要修改调用顺序。可以把用户模块的初始化代码也加入到本函数中,建议跟在 // 系统模块初始化后面. // 有些组件有依赖关系,裁剪时,注意阅读注释. //参数:无 //返回:无 //--------------------------------------------------------------------------- void Sys_ModuleInit(void) { tagDevHandle char_term_hdl; u32 stdinout; uint16_t evtt_main; //初始化PutChark,Putsk,GetChark,GetsK四个内核级输入输出函数,此后,printk //可以正常使用.printf和scanf将调用前述4个函数执行输入输出 Stddev_KnlInOutInit( 0 ); //shell模块,依赖:无 ModuleInstall_Sh(0); //文件系统模块,依赖:shell ModuleInstall_Djyfs(0); //设备驱动模块 ModuleInstall_Driver(0); //多路复用模块,提供类似Linux的epoll、select的功能 ModuleInstall_Multiplex(0); //消息队列模块 ModuleInstall_MsgQ(0); //提供在shell上输出内核信息的功能,依赖:shell模块 ModuleInstall_DebugInfo(0); //异常监视模块,依赖:shell模块 ModuleInstall_Exp(0); //文件系统 extern ptu32_t ModuleInstall_DFFSD(ptu32_t para); extern ptu32_t ModuleInstall_fs_s29glxxx(ptu32_t para); ModuleInstall_DFFSD(0); ModuleInstall_fs_s29glxxx("easyfs"); //设置工作路径,依赖:文件系统,且相关路径存在. Djyfs_SetWorkPath(gc_pCfgWorkPath); ModuleInstall_UART(CN_UART0); //标准IO初始化,不影响printk函数,此后,printf和scanf将使用stdin/out输出和输 //入,如果裁掉,将一直用PutChark,Putsk,GetChark,GetsK执行IO //依赖: 若stdin/out/err是文件,则依赖文件系统 // 若是设备,则依赖设备驱动 // 同时,还依赖用来输出信息的设施,例如串口,LCD等 ModuleInstall_Stddev( 0 ); //打开IO设备,不同的板件,这部分可能区别比较大. stdinout = Driver_FindDevice(gc_pCfgStddevName); char_term_hdl = Driver_OpenDeviceAlias(stdinout,O_RDWR,0); if(char_term_hdl != NULL) { Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_START,0,0); Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_DMA_USED,0,0); //设置串口波特率为115200, Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_SET_BAUD,115200,0); ModuleInstall_CharTerm((ptu32_t)stdinout); Driver_CloseDevice(char_term_hdl); } //djybus模块 ModuleInstall_DjyBus(0); //IIC总线模块,依赖:djybus ModuleInstall_IICBus(0); //SPI总线模块,依赖:djybus ModuleInstall_SPIBus(0); //日历时钟模块 ModuleInstall_TM(0); // //使用硬件RTC,注释掉则使用tick做RTC计时,依赖:日历时钟模块 // ModuleInstall_RTC(0); //定时器组件 extern ptu32_t ModuleInstall_TimerSoft(ptu32_t para); ModuleInstall_TimerSoft(CN_TIMER_SOURCE_TICK); //看门狗模块,如果启动了加载时喂硬件狗,看门狗软件模块从此开始接管硬件狗. ModuleInstall_Wdt(0); //网络协议栈组件 extern ptu32_t ModuleInstall_DjyIp(ptu32_t para); //协议栈组件初始化 ModuleInstall_DjyIp(0); //添加屋里网卡 extern bool_t ModuleInstall_Tsec(ptu32_t para); ModuleInstall_Tsec(1); //添加LOOP网卡 extern bool_t Loop_AddDevShell(char *param); Loop_AddDevShell(NULL); evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0, __djy_main,NULL,gc_u32CfgMainStackLen, "main function"); //事件的两个参数暂设为0?如果用shell启动?可用来采集shell命令行参数 Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,0); //用户自己程序的初始化模块,建议放在这里. Heap_DynamicModuleInit(0); //自此malloc函数执行块相联算法 //至此,初始化时使用的栈,已经被系统回收,本函数就此结束,否则会死得很难看 #ifndef DEBUG extern void LockSysCode(void); LockSysCode(); #endif // extern int VncServer_Main(); // VncServer_Main(); return ; }
//----操作系统内核组件配置----------------------------------------------------- //功能:配置和初始化可选功能组件,在用户工程目录中必须实现本函数,在内核初始化 // 阶段调用。 // 本函数实现内核裁剪功能,例如只要注释掉 // ModuleInstall_Multiplex(0); // 这一行,多路复用组件就被裁剪掉了。 // 用户可从example中copy本文件,把不要的组件注释掉,强烈建议,不要删除,也 // 不要修改调用顺序。可以把用户模块的初始化代码也加入到本函数中,建议跟在 // 系统模块初始化后面. // 有些组件有依赖关系,裁剪时,注意阅读注释. //参数:无 //返回:无 //--------------------------------------------------------------------------- void Sys_ModuleInit(void) { static struct tagGkWinRsc desktop; struct tagDisplayRsc *lcd_windows; tagDevHandle char_term_hdl; u32 stdinout; uint16_t evtt_main; //初始化PutChark,Putsk,GetChark,GetsK四个内核级输入输出函数,此后,printk //可以正常使用.printf和scanf将调用前述4个函数执行输入输出 Stddev_KnlInOutInit( 0 ); //shell模块,依赖:无 ModuleInstall_Sh(0); //文件系统模块,依赖:shell ModuleInstall_Djyfs(0); //设备驱动模块 ModuleInstall_Driver(0); //多路复用模块,提供类似Linux的epoll、select的功能 ModuleInstall_Multiplex(0); //消息队列模块 ModuleInstall_MsgQ(0); //提供在shell上输出内核信息的功能,依赖:shell模块 ModuleInstall_DebugInfo(0); //异常监视模块,依赖:shell模块 ModuleInstall_Exp(0); //安装异常信息解析器,解析异常模块记录的二进制数据 // Exp_InfoDecoderInit( ); //flash文件系统初始化,依赖:文件系统模块,shell模块 ModuleInstall_DFFSD(0); //nand flash驱动,依赖:flash文件系统模块 ModuleInstall_WinFs(NULL); //设置工作路径,依赖:文件系统,且相关路径存在. Djyfs_SetWorkPath(gc_pCfgWorkPath); //标准IO初始化,不影响printk函数,此后,printf和scanf将使用stdin/out输出和输 //入,如果裁掉,将一直用PutChark,Putsk,GetChark,GetsK执行IO //依赖: 若stdin/out/err是文件,则依赖文件系统 // 若是设备,则依赖设备驱动 // 同时,还依赖用来输出信息的设施,例如串口,LCD等 ModuleInstall_Stddev( 0 ); ModuleInstall_Cmd(0); //打开IO设备,不同的板件,这部分可能区别比较大. stdinout = Driver_FindDevice(gc_pCfgStddevName); char_term_hdl = Driver_OpenDeviceAlias(stdinout,O_RDWR,0); if(char_term_hdl != NULL) { ModuleInstall_CharTerm((ptu32_t)stdinout); Driver_CloseDevice(char_term_hdl); } //djybus模块 ModuleInstall_DjyBus(0); //IIC总线模块,依赖:djybus ModuleInstall_IICBus(0); //SPI总线模块,依赖:djybus ModuleInstall_SPIBus(0); //日历时钟模块 ModuleInstall_TM(0); //使用硬件RTC,注释掉则使用tick做RTC计时,依赖:日历时钟模块 // ModuleInstall_RTC(0); //定时器组件 ModuleInstall_TimerSoft(0); // ModuleInstall_DjyIp(0); //键盘输入模块 ModuleInstall_KeyBoard(0); //键盘输入驱动,依赖:键盘输入模块 ModuleInstall_KeyBoardWindows(0); //字符集模块 ModuleInstall_Charset(0); //gb2312字符编码,依赖:字符集模块 ModuleInstall_CharsetGb2312(0); //ascii字符集,注意,gb2312包含了ascii,初始化了gb2312后,无须本模块 //依赖:字符集模块 // ModuleInstall_CharsetAscii(0); //初始化utf8字符集 // ModuleInstall_CharsetUtf8(0); //国际化字符集支持,依赖所有字符集模块以及具体字符集初始化 ModuleInstall_CharsetNls("C"); ModuleInstall_Font(0); //字体模块 //8*8点阵的ascii字体依赖:字体模块 // ModuleInstall_FontAscii8x8Font(0); //6*12点阵的ascii字体依赖:字体模块 // ModuleInstall_FontAscii6x12Font(0); //从数组安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块 ModuleInstall_FontGb2312_816_1616_Array(0); //从文件安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块,文件系统 // ModuleInstall_FontGb2312_816_1616_File("sys:\\gb2312_1616"); //8*16 ascii字体初始化,包含高128字节,依赖:字体模块 //注:如果安装了GB2312,无须再安装 ModuleInstall_FonAscii8x16Font(0); ModuleInstall_GK(0); //gkernel模块 //lcd驱动初始化,如果用系统堆的话,第二个参数用NULL //堆的名字,是在lds文件中命名的,注意不要搞错. //依赖: gkernel模块 lcd_windows = (struct tagDisplayRsc*)ModuleInstall_Lcd("sim_display",NULL); GK_ApiCreateDesktop(lcd_windows,&desktop,0,0, CN_COLOR_RED+CN_COLOR_GREEN,CN_WINBUF_BUF,0,0); //触摸屏模块,依赖:gkernel模块和显示器驱动 ModuleInstall_Touch(0); //依赖:触摸屏模块,宿主显示器驱动,以及所依赖的硬件,例如qh_1的IIC驱动. // 如果矫正数据存在文件中,还依赖文件系统. ModuleInstall_TouchWindows((ptu32_t)"sim touch"); //看门狗模块,如果启动了加载时喂狗,看门狗软件模块硬件从此开始接管硬件狗. // ModuleInstall_Wdt(0); //GDD组件初始化 ModuleInstall_GDD(&desktop,pGddInputDev,sizeof(pGddInputDev)/sizeof(void*)); evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0, __djy_main,NULL,gc_u32CfgMainStackLen, "main function"); //事件的两个参数暂设为0?如果用shell启动?可用来采集shell命令行参数 Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,0); //用户自己程序的初始化模块,建议放在这里. Heap_DynamicModuleInit(0); //自此malloc函数执行块相联算法 //至此,初始化时使用的栈,已经被系统回收,本函数就此结束,否则会死得很难看 return ; }
//----组件初始化2----------------------------------------------------------- //功能:可选组件初始化函数共有3个: // 1、sys_module_init,在sys_init.c中,参见该函数注释 // 2、prj_module_init,在这里初始化的模块,需要调用跟具体工程相关的代码,例 // 如键盘模块,除了调用module_init_keyboard函数外,还要调用跟硬件相关的 // module_init_keyboard_hard函数。 // 前两步初始化时,块相联分配方式还没有初始化,驱动中如果用到动态分配,使用 // 的是准静态分配,关于准静态分配的说明,参见mems.c文件。 // 3、run_module_init,参见该函数注释。 //参数:无 //返回:无 //----------------------------------------------------------------------------- void Sys_ModuleInit(void) { tagDevHandle char_term_hdl; u32 stdinout; uint16_t evtt_main; //初始化PutChark,Putsk,GetChark,GetsK四个内核级输入输出函数,此后,printk //可以正常使用.printf和scanf将调用前述4个函数执行输入输出 Stddev_KnlInOutInit( 0 ); //shell模块,依赖:无 Sh_MoudleInit(0); //文件系统模块,依赖:shell // Djyfs_ModuleInit(0); //设备驱动模块 Driver_ModuleInit(0); //多路复用模块,提供类似Linux的epoll、select的功能 Multiplex_ModuleInit(0); //提供在shell上输出内核信息的功能,依赖:shell模块 Debug_InfoInit(0); //异常监视模块,依赖:shell模块 Exp_ModuleInit(0); //安装异常信息解析器,解析异常模块记录的二进制数据 Exp_InfoDecoderInit( ); UART_ModuleInit(CN_UART0); UART_ModuleInit(CN_UART1); //标准IO初始化,不影响printk函数,此后,printf和scanf将使用stdin/out输出和输 //入,如果裁掉,将一直用PutChark,Putsk,GetChark,GetsK执行IO //依赖: 若stdin/out/err是文件,则依赖文件系统 // 若是设备,则依赖设备驱动 // 同时,还依赖用来输出信息的设施,例如串口,LCD等 Stddev_ModuleInit( 0 ); //打开IO设备,不同的板件,这部分可能区别比较大. stdinout = Driver_FindDevice(gc_pCfgStddevName); char_term_hdl = Driver_OpenDeviceAlias(stdinout,O_RDWR,0); if(char_term_hdl != NULL) { Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_START,0,0); //设置串口波特率为115200, Driver_CtrlDevice(char_term_hdl,CN_UART_SET_BAUD,115200,0); CharTerm_ModuleInit((ptu32_t)stdinout); Driver_CloseDevice(char_term_hdl); } //djybus模块 DjyBus_ModuleInit(0); //IIC总线模块,依赖:djybus ModuleInit_IICBus(0); //SPI总线模块,依赖:djybus ModuleInit_SPIBus(0); SPI_Init(); IIC0_Init(); // IIC1_Init(); //日历时钟模块 // TM_ModuleInit(0); //使用硬件RTC,注释掉则使用tick做RTC计时,依赖:日历时钟模块 // RTC_ModuleInit(0); //定时器组件 // module_init_timersoft(0); //键盘输入模块 // Keyboard_ModuleInit(0); //键盘输入驱动,依赖:键盘输入模块 // module_init_keyboard_hard(0); //字符集模块 // Charset_ModuleInit(0); //gb2312字符编码,依赖:字符集模块 // Charset_Gb2312ModuleInit(0); //ascii字符集,注意,gb2312包含了ascii,初始化了gb2312后,无须本模块 //依赖:字符集模块 // Charset_AsciiModuleInit(0); //初始化utf8字符集 // Charset_Utf8ModuleInit(0); //国际化字符集支持,依赖所有字符集模块以及具体字符集初始化 // Charset_NlsModuleInit("C"); // Font_ModuleInit(0); //字体模块 //8*8点阵的ascii字体依赖:字体模块 // Font_Ascii8x8FontModuleInit(0); //6*12点阵的ascii字体依赖:字体模块 // Font_Ascii6x12FontModuleInit(0); //从数组安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块 // Font_Gb2312_816_1616_ArrayModuleInit(0); //从文件安装GB2312点阵字体,包含了8*16的ascii字体.依赖:字体模块,文件系统 // Font_Gb2312_816_1616_FileModuleInit("sys:\\gb2312_1616"); //8*16 ascii字体初始化,包含高128字节,依赖:字体模块 //注:如果安装了GB2312,无须再安装 // Font_Ascii8x16FontModuleInit(0); //看门狗模块,如果启动了加载时喂硬件狗,看门狗软件模块从此开始接管硬件狗. // module_init_wdt(0); //事件的两个参数暂设为0,如果用shell启动,可用来采集shell命令行参数 evtt_main = Djy_EvttRegist(EN_CORRELATIVE,CN_PRIO_RRS,0,0,__djy_main, NULL,gc_u32CfgMainStackLen,"main function"); //事件的两个参数暂设为0,如果用shell启动,可用来采集shell命令行参数 Djy_EventPop(evtt_main,NULL,0,NULL,0,200); Heap_DynamicModuleInit(0);//自此malloc函数执行块相联算法 //至此,初始化时使用的栈,已经被系统回收,本函数就此结束,否则会死得很难看 return ; }