int main()
{
Tarjeta_Red TR;
TR.Buffer = 0;
sem_init(&TR.Bloqueado, 0, 1);
Inicio(&TR);
return 0;
}
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//**** main
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void main(void){
Inicio();
OS_Init(); // Init OS
OS_Task_Define(USB); // Define tasks.
OS_Task_Define(Gla);
OS_Task_Define(Glc_PIDdiscreto);
OS_Task_Define(MotorX);
OS_Task_Define(MotorY);
OS_Task_Define(MotorZ);
OS_Task_Define(MotorE);
// Create tasks. // if 0 = no priorities
OS_Task_Create(0, USB);
OS_Task_Create(0, Gla);
OS_Task_Create(0, Glc_PIDdiscreto);
OS_Task_Create(0, MotorX);
OS_Task_Create(0, MotorY);
OS_Task_Create(0, MotorZ);
OS_Task_Create(0, MotorE);
// Create tasks, Task priority. Allowed values from 0(highest) to 7(lowest)
/*OS_Task_Create(0, USB);
OS_Task_Create(7, Gla);
OS_Task_Create(1, Glc_PIDdiscreto);
OS_Task_Create(2, MotorX);
OS_Task_Create(2, MotorY);
OS_Task_Create(2, MotorZ);
OS_Task_Create(2, MotorE);
OS_Bsem_Set(BS_GLAGLC_FREE);*/
OS_EI(); // Enable interrupts
OS_Run(); // Running scheduler
}
void main()
{ int i=0,j,achou=0,A,B=2;
char labir[12];
person rato,ratotemp;
clrscr();
do
{ gotoxy(30,5);
printf("[1] N¡vel F cil");
gotoxy(30,6);
printf("[2] N¡vel Normal");
gotoxy(30,7);
printf("[3] N¡vel Dif¡cil");
gotoxy(30,8);
printf("[4] Desafio Especial");
gotoxy(30,9);
printf("[5] Outro");
gotoxy(30,11);
printf("Op‡Æo: ");
scanf("%d",&i);
switch(i)
{ case 1:strcpy(labir,"labiresp.txt");break;
case 2:strcpy(labir,"labir.txt");break;
case 3:strcpy(labir,"labir3.txt");break;
case 4:strcpy(labir,"labir2.txt");break;
case 5:
{ gotoxy(30,20);
printf("Digite o nome do arquivo: ");
fflush(stdin);
gets(&labir);
}
}
}while(i==0);
Labirin(labir);
Inicio();
B=2;
A=1;
IniciaPilha();
rato=IniciaPerson(rato);
push(rato);
do
{ A=pilha.topo+1;
if (rato.x>X)
{ rato.x=X;}
if (rato.y>Y)
{ rato.y=Y;}
if (pilha.topo>23)
{ B=65;
A=pilha.topo-23;
if (pilha.topo>44)
{ B=2;
A=pilha.topo-44;
if (pilha.topo>63)
{ B=65;
A=pilha.topo-63;
if (pilha.topo>84)
{ B=2;
A=pilha.topo-84;
}
}
}
}
gotoxy(rato.y+20,rato.x+8);
textcolor(7);
cprintf("©");
if (pilha.topo>1)
{ gotoxy(ratotemp.y+20,ratotemp.x+8);
cprintf(" ");
}
gotoxy(B,A);
cprintf("%d,%d",pilha.vetorx[pilha.topo],pilha.vetory[pilha.topo]);
if ((rato.x==X)&&(rato.y==Y))
{ gotoxy(B,A);
cprintf("ACHOU!!!");
achou=1;
}
ratotemp=rato;
rato=Proxima(rato);
getch();
}while(achou!=1);
clrscr();
}
