C++ (Cpp) InterMcuEvent Exemples

Exemple #1

Fichier : main_fbw.c Projet : 2seasuav/paparuzzi

STATIC_INLINE void main_event(void)
{
  /* event functions for mcu peripherals: i2c, usb_serial.. */
  mcu_event();

  // Handle RC
  RadioControlEvent(autopilot_on_rc_frame);

  // InterMCU
  InterMcuEvent(autopilot_on_ap_command);

  //Modules
  modules_event_task();
}

Exemple #2

Fichier : main_fbw.c Projet : enacuavlab/paparazzi

STATIC_INLINE void main_event(void)
{
  /* Event functions for mcu peripherals: i2c, usb_serial.. */
  mcu_event();

  /* Handle RC */
  RadioControlEvent(fbw_on_rc_frame);

  /* InterMCU (gives autopilot commands as output) */
  InterMcuEvent(fbw_on_ap_command);

  /* FBW modules */
  modules_event_task();
}