void UartGetStatus(char param)
{
int8_t tbutton[12];
int8_t buff[COMM_BUFFER_LEN];
float xg,yg,zg,ltemp;
xg = LIS3DSH_Get_X_Out(LIS3DSH_Sense_2g);
yg = LIS3DSH_Get_Y_Out(LIS3DSH_Sense_2g);
zg = LIS3DSH_Get_Z_Out(LIS3DSH_Sense_2g);
if(button == FALSE)
{
sprintf(tbutton,"NotPressed");
}
else
{
sprintf(tbutton,"Pressed");
}
ltemp = GetTemp();
sprintf(buff,"s,x:%.3f,y:%.3f,z:%.3f,b:%s,t:%.3f\n",xg,yg,zg,tbutton,ltemp);
VCP_send_str(buff);
}
float bsp_get_acc(char eje){
switch(eje){
case 'X':
case 'x':
return LIS3DSH_Get_X_Out(LIS3DSH_Sense_2g);
// break; es al pedo por que no llega nunca
case 'Y':
case 'y':
return LIS3DSH_Get_Y_Out(LIS3DSH_Sense_2g);
case 'z':
case 'Z':
return LIS3DSH_Get_Z_Out(LIS3DSH_Sense_2g);
default:
return -999.9;//es un numero cualquiera para poder preguntar en mu funcion
}
}
