u8 xNRF_TxPacket(void *txbuf,u8 len,void *rxbuf,u8* rxlen) //
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,len);//写数据到TX FIFO
NRF_CE=1; //启动发送
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS或MAX_RT 中断标志
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&RX_OK) //收到应答数据包
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器 ???
return RX_OK;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0;//其他原因发送失败
}
//查询中断
void Nrf_Irq(void)
{
uint8_t sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
if(sta & (1<<RX_DR))//接收轮训标志位
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
ReceiveDataFormNRF(); //自己做修改
}
NRF_Write_Reg(0x27, sta);//清除nrf的中断标志位
}
u8 NRF_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
// SPI_SetSpeed(NRF_SPI,SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi 速度为 9Mhz
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入 5 个字节的地址.
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //检测 24L01 错误
return 0; //检测到 24L01
}
/*
*****************************************************************
* 检测NRF是否正常，向nRF的写寄存器写入buf，然后读出来，如果nRF不正常，则无法读出或者读出数据不正确。
*****************************************************************
*/
u8 NRF_CHECK(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
buf[0] = 0;
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5);
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 0;
return 1;
}
u8 NRF_RxPacket(void *rxbuf) //成功接收数据返回0
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
LED2_ON
Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
Nrf_Erro = 0;
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå¿Õ»º³åÇø
}
}
else
{
Nrf_Erro ++;
if(Nrf_Erro>2000) //³¬¹ý1sδ½ÓÊÕnrfÊý¾Ý £¬ÉÏËø
{
Nrf_Erro = 0;
Rc_C.ARMED = 0;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
//LED1_ONOFF();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
//接受数据时放入新数据包
u8 xNRF_RxPacket(void *rxbuf,u8* rxlen,void *txbuf,u8 txlen)
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,txlen); //写入应答时携带的数据包
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
u8 Nrf24l01_Check(void)
{
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=TX_ADDRESS[i])
break;
}
if(i==5)
return SUCCESS ; //MCU与NRF成功连接
else
return ERROR ; //MCU与NRF不正常连接
}
uint8_t NRF_Check(void)
{
uint8_t buf1[5];
uint8_t i;
/*写入5个字节的地址. */
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=TX_ADDRESS[i])
break;
}
if(i==5)
return 1; //MCU与NRF成功连接
else
return 0; //MCU与NRF不正常连接
}
void Nrf_Check_Event(void) //将2401接收到的数据返回串口
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))//接收中断
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID); //2401寄存器，值为0x60
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
Uart1_Send_Buf(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空缓冲区
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))//发送中断
{
//PC_Debug_Show(1,2);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))//应该是缓存溢出中断
{
static u16 max_cnt = 0;
max_cnt++;
PC_Debug_Show(7,max_cnt);
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);//??nrf??????
}
//判断SPI接口是否接入NRF芯片是否可用
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
u8 buf1[5];
u8 i=0;
/*写入5 个字节的地址. */
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for (i=0;i<5;i++)
{
if (buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if (i==5) {printf("初始化NRF24L01成功...\r\n");return 1 ;} //MCU 与NRF 成功连接
else {printf("初始化NRF24L01出错...\r\n");return 0 ;} //MCU与NRF不正常连接
}
void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
//LED1_ONOFF();
Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå¿Õ»º³åÇø
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
Ledx_ONOFF(1);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(1)//sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
