void interrupt()
{
if(PIR1.RCIF)
{
if(RCREG>47&&RCREG<58)
{
contador++;
switch(contador)
{
case 1:
d1=RCREG-48;
break;
case 2:
d2=RCREG-48;
break;
case 3:
d3=RCREG-48;
break;
}
Numero=((d1*100)+(d2*10)+d3);
IntToStr(Numero, TEXTO2);
configuracion();
RESET_LCD();
CONFIG_SET();
ENABLE();
DISPLAY_ON_OFF();
ENABLE();
CLEAR_DISPLAY();
ENABLE();
ENTRY_MODE_SET();
ENABLE();
CADENA1(); //Cadena de Texto 1era Linea
SET_DDRAM();
ENABLE();
CADENA2(); //Cadena de Texto 2da Linea
}
if(RCREG>96&&RCREG<108)
{
Boton=RCREG;
switch(Boton)
{
case 97:
Motor=5;
break;
case 98:
Motor=4;
break;
case 99:
Motor=3;
break;
case 100:
Motor=1;
break;
case 101:
Motor=0;
break;
case 102:
PORTB=0x00;
PORTB.RB2=1;
PWM_CFG();
Periodo(256);
Valor=(Numero*2.5)+200;
Ancho_Pulso(Valor);
break;
case 103:
d1=0;
d2=0;
d3=0;
contador=0;
break;
case 104:
PORTB=0x00;
switch(Motor)
{
case 0:
PORTB.RB0=1;
break;
case 1:
PORTB.RB1=1;
break;
case 3:
PORTB.RB3=1;
break;
case 4:
PORTB.RB4=1;
break;
case 5:
PORTB.RB5=1;
break;
}
if(Motor>0)
{
Numero=72;
}
if(Motor==0)
{
Numero=105;
}
PWM_CFG();
Periodo(256);
Valor=(Numero*2.5)+200;
Ancho_Pulso(Valor);
break;
case 105:
PORTB=0x00;
switch(Motor)
{
case 0:
PORTB.RB0=1;
break;
case 1:
PORTB.RB1=1;
break;
case 3:
PORTB.RB3=1;
break;
case 4:
PORTB.RB4=1;
break;
case 5:
PORTB.RB5=1;
break;
}
if(Motor>0)
{
Numero=68;
}
if(Motor==0)
{
Numero=45;
}
PWM_CFG();
Periodo(256);
Valor=(Numero*2.5)+200;
Ancho_Pulso(Valor);
break;
case 106:
PORTB=0x00;
break;
}
}
}
}
int main(void)
{
uint8_t tecla;
uint32_t retardo;
contador_periodo=0;
periodo_calibracion=10;//100ms
ganancia=1;//
amplitud_max=775;//2.5V
amplitud_min=465;//1.5V
contador=0;
amplitud=amplitud_max-amplitud_min;//775-465=310
mitad_periodo=periodo_calibracion/2;
offset=amplitud_max-amplitud;
//Generacion de señal cuadrada
///
//paso=(float)(amplitud_max/periodo);
InicializarTimer ();
Periodo(INTERVALO);
InicializarLed ();
HabilitaInterrupcion();
//InicializarTecla ();
InicializarDAC ();
InicializarADC ();
InicializarUSART();
for(;;){
tecla=LeerTecla();
//amplitud=amplitud_max-amplitud_min;
switch(tecla)
{
case TECLA1:/*aumenta la ganancia 1.1, su equivalente adc 341*/
ganancia=ganancia*1.1;
amplitud_max=amplitud_max*ganancia;
amplitud_min=amplitud_min*ganancia;
amplitud=amplitud_max-amplitud_min;
offset=amplitud_max-amplitud;
contador=0;
break;
case TECLA2:/* atenuo la señal 0.8 */
ganancia=ganancia*0.8;
amplitud_max=amplitud_max*ganancia;
amplitud_min=amplitud_min*ganancia;
amplitud=amplitud_max-amplitud_min;
offset=amplitud_max-amplitud;
contador=0;
break;
case TECLA3:/*aumento el offset 100mv*/
//31 es el equivalente a 0.1V=100mV
if (amplitud_max<TOPE_MAX)
{
amplitud_max=amplitud_max+31;
amplitud_min=amplitud_min+31;
amplitud=amplitud_max-amplitud_min;
offset=offset+31;
contador=0;
}
break;
case TECLA4:/*disminuyo offset 100mv=0.1v*/
//31 es el equivalente a 0.1V=100mV
if (amplitud_min>TOPE_MIN)//equivalente a 0.2V
{
amplitud_max=amplitud_max-31;
amplitud_min=amplitud_min-31;
amplitud=amplitud_max-amplitud_min;
offset=offset-31;
contador=0;
}
break;
}
if (tecla!=0){ //para el antirebote
//retardo
for(retardo=0;retardo<10000000;retardo++);
/*ApagarTodos();*/
}
}
while (TRUE);
}
