static void handleASCIICode(
unsigned char key)
{
switch (key) {
/* start arm control functions */
case 'q':
shoulder2Subtract();
break;
case 'a':
shoulder2Add();
break;
case 'w':
shoulder1Subtract();
break;
case 's':
shoulder1Add();
break;
case '2':
shoulder3Add();
break;
case '1':
shoulder4Add();
break;
case '4':
shoulder3Subtract();
break;
case '3':
shoulder4Subtract();
break;
case 'z':
lat2Raise();
break;
case 'Z':
lat2Lower();
break;
case 'x':
lat1Raise();
break;
case 'X':
lat1Lower();
break;
case 'A':
elbow2Add();
break;
case 'Q':
elbow2Subtract();
break;
case 'S':
elbow1Add();
break;
case 'W':
elbow1Subtract();
break;
/* end of arm control functions */
/* start of torso control functions */
case 'd':
RotateAdd();
break;
case 'g':
RotateSubtract();
break;
case 'r':
MechTiltAdd();
break;
case 'f':
MechTiltSubtract();
break;
/* end of torso control functions */
/* start of leg control functions */
case 'h':
RaiseLeg2Forward();
break;
case 'y':
LowerLeg2Backwards();
break;
case 'Y':
RaiseLeg2Outwards();
break;
case 'H':
LowerLeg2Inwards();
break;
case 'j':
RaiseLeg1Forward();
break;
case 'u':
LowerLeg1Backwards();
break;
case 'U':
RaiseLeg1Outwards();
break;
case 'J':
LowerLeg1Inwards();
break;
case 'N':
Heel2Add();
break;
case 'n':
Heel2Subtract();
break;
case 'M':
Heel1Add();
break;
case 'm':
Heel1Subtract();
break;
case 'k':
Ankle2Add();
break;
case 'K':
Ankle2Subtract();
break;
case 'l':
Ankle1Add();
break;
case 'L':
Ankle1Subtract();
break;
/* end of leg control functions */
/* start of light source position functions */
case 'p':
LightTurnRight();
break;
case 'i':
LightTurnLeft();
break;
case 'o':
LightForwards();
break;
case '9':
LightBackwards();
break;
/* end of light source position functions */
}
}
GLenum key(int key, GLenum mask) {
int i = 0;
switch (key) {
/* start arm control functions */
case 'q': {
shoulder2Subtract();
i++;
}
break;
case 'a': {
shoulder2Add();
i++;
}
break;
case 'w': {
shoulder1Subtract();
i++;
}
break;
case 's': {
shoulder1Add();
i++;
}
break;
case '2': {
shoulder3Add();
i++;
}
break;
case '1': {
shoulder4Add();
i++;
}
break;
case '4': {
shoulder3Subtract();
i++;
}
break;
case '3': {
shoulder4Subtract();
i++;
}
break;
case 'z': {
lat2Raise();
i++;
}
break;
case 'Z': {
lat2Lower();
i++;
}
break;
case 'x': {
lat1Raise();
i++;
}
break;
case 'X': {
lat1Lower();
i++;
}
break;
case 'A': {
elbow2Add();
i++;
}
break;
case 'Q': {
elbow2Subtract();
i++;
}
break;
case 'S': {
elbow1Add();
i++;
}
break;
case 'W': {
elbow1Subtract();
i++;
}
break;
/* end of arm control functions */
/* start of torso control functions */
case 'd': {
RotateAdd();
i++;
}
break;
case 'g': {
RotateSubtract();
i++;
}
break;
case 'r': {
MechTiltAdd();
i++;
}
break;
case 'f': {
MechTiltSubtract();
i++;
}
break;
/* end of torso control functions */
/* start of leg control functions */
case 'h': {
RaiseLeg2Forward();
i++;
}
break;
case 'y': {
LowerLeg2Backwards();
i++;
}
break;
case 'Y': {
RaiseLeg2Outwards();
i++;
}
break;
case 'H': {
LowerLeg2Inwards();
i++;
}
break;
case 'j': {
RaiseLeg1Forward();
i++;
}
break;
case 'u': {
LowerLeg1Backwards();
i++;
}
break;
case 'U': {
RaiseLeg1Outwards();
i++;
}
break;
case 'J': {
LowerLeg1Inwards();
i++;
}
break;
case 'N': {
Heel2Add();
i++;
}
break;
case 'n': {
Heel2Subtract();
i++;
}
break;
case 'M': {
Heel1Add();
i++;
}
break;
case 'm': {
Heel1Subtract();
i++;
}
break;
case 'k': {
Ankle2Add();
i++;
}
break;
case 'K': {
Ankle2Subtract();
i++;
}
break;
case 'l': {
Ankle1Add();
i++;
}
break;
case 'L': {
Ankle1Subtract();
i++;
}
break;
/* end of leg control functions */
/* start of light source position functions */
case 'p': {
LightTurnRight();
i++;
}
break;
case 'i': {
LightTurnLeft();
i++;
}
break;
case 'o': {
LightForwards();
i++;
}
break;
case '9': {
LightBackwards();
i++;
}
break;
/* end of light source position functions */
/* start of misc functions */
case 't':
Toggle();
break;
case KEY_LEFT:
TurnLeft();
break;
case KEY_RIGHT:
TurnRight();
break;
case KEY_UP:
TurnBackwards();
break;
case KEY_DOWN:
TurnForwards();
break;
case ' ':
FireCannon();
}
return 0;
}
/* ARGSUSED1 */
void
keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
int i = 0;
switch (key) {
/* start arm control functions */
case 'q':{
shoulder2Subtract();
i++;
}
break;
case 'a':{
shoulder2Add();
i++;
}
break;
case 'w':{
shoulder1Subtract();
i++;
}
break;
case 's':{
shoulder1Add();
i++;
}
break;
case '2':{
shoulder3Add();
i++;
}
break;
case '1':{
shoulder4Add();
i++;
}
break;
case '4':{
shoulder3Subtract();
i++;
}
break;
case '3':{
shoulder4Subtract();
i++;
}
break;
case 'z':{
lat2Raise();
i++;
}
break;
case 'Z':{
lat2Lower();
i++;
}
break;
case 'x':{
lat1Raise();
i++;
}
break;
case 'X':{
lat1Lower();
i++;
}
break;
case 'A':{
elbow2Add();
i++;
}
break;
case 'Q':{
elbow2Subtract();
i++;
}
break;
case 'S':{
elbow1Add();
i++;
}
break;
case 'W':{
elbow1Subtract();
i++;
}
break;
/* end of arm control functions */
/* start of torso control functions */
case 'd':{
RotateAdd();
i++;
}
break;
case 'g':{
RotateSubtract();
i++;
}
break;
case 'r':{
MechTiltAdd();
i++;
}
break;
case 'f':{
MechTiltSubtract();
i++;
}
break;
/* end of torso control functions */
/* start of leg control functions */
case 'h':{
RaiseLeg2Forward();
i++;
}
break;
case 'y':{
LowerLeg2Backwards();
i++;
}
break;
case 'Y':{
RaiseLeg2Outwards();
i++;
}
break;
case 'H':{
LowerLeg2Inwards();
i++;
}
break;
case 'j':{
RaiseLeg1Forward();
i++;
}
break;
case 'u':{
LowerLeg1Backwards();
i++;
}
break;
case 'U':{
RaiseLeg1Outwards();
i++;
}
break;
case 'J':{
LowerLeg1Inwards();
i++;
}
break;
case 'N':{
Heel2Add();
i++;
}
break;
case 'n':{
Heel2Subtract();
i++;
}
break;
case 'M':{
Heel1Add();
i++;
}
break;
case 'm':{
Heel1Subtract();
i++;
}
break;
case 'k':{
Ankle2Add();
i++;
}
break;
case 'K':{
Ankle2Subtract();
i++;
}
break;
case 'l':{
Ankle1Add();
i++;
}
break;
case 'L':{
Ankle1Subtract();
i++;
}
break;
/* end of leg control functions */
/* start of light source position functions */
case 'p':{
LightTurnRight();
i++;
}
break;
case 'i':{
LightTurnLeft();
i++;
}
break;
case 'o':{
LightForwards();
i++;
}
break;
case '9':{
LightBackwards();
i++;
}
break;
/* end of light source position functions */
}
if (i)
glutPostRedisplay();
}
