int pfxCheckParamOfDetectCollision(PfxDetectCollisionParam ¶m) { if(!param.contactPairs || !param.offsetContactManifolds || !param.offsetRigidStates|| !param.offsetCollidables ) return SCE_PFX_ERR_INVALID_VALUE; if(!SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.contactPairs) || !SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.offsetContactManifolds) || !SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.offsetRigidStates) || !SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.offsetCollidables)) return SCE_PFX_ERR_INVALID_ALIGN; return SCE_PFX_OK; }
void pfxCastRays(PfxRayInput *rayInputs,PfxRayOutput *rayOutputs,int numRays,PfxRayCastParam ¶m) { SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.proxiesX)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.proxiesY)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.proxiesZ)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.proxiesXb)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.proxiesYb)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.proxiesZb)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.offsetRigidStates)); SCE_PFX_ALWAYS_ASSERT(SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.offsetCollidables)); pfxCastRaysStart(rayInputs,rayOutputs,numRays,param); }
PfxInt32 pfxCheckParamOfUpdateRigidStates(const PfxUpdateRigidStatesParam ¶m) { if(!param.states || !param.bodies || param.timeStep <= 0.0f) return SCE_PFX_ERR_INVALID_VALUE; if(!SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.states) || !SCE_PFX_PTR_IS_ALIGNED16(param.bodies)) return SCE_PFX_ERR_INVALID_ALIGN; return SCE_PFX_OK; }