/*----------------------------------------------------------------
字节数据传送函数
函数原型: void SendByte(unsigned char c);
功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)
发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
------------------------------------------------------------------*/
void I2C_SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char BitCnt;
for(BitCnt = 0; BitCnt < 8; BitCnt++) //要传送的数据长度为8位
{
if(( c << BitCnt) & 0x80) //判断发送位
{
SDA(1);
}
else
{
SDA(0);
}
_delay_us(10);
SCL(1); //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
_delay_us(15); //保证时钟高电平周期大于4μ
SCL(0);
}
//SDA(1); //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
DDRF &= ~(1 << PF7); // 变为输入
PORTF |= (1 << PF7);
_delay_us(30); // without this wait read unstable value.
SCL(1);
_delay_us(15);
if(Read_SDA())
ack = 0;
else
ack = 1; //判断是否接收到应答信号
SCL(0);
SDA(0); // 变为输出
_delay_us(10);
}
/*------------------------------------------------
结束总线
------------------------------------------------*/
void I2C_Stop(void)
{
SDA(0); //发送结束条件的数据信号
_delay_us(10); //发送结束条件的时钟信号
SCL(1); //结束条件建立时间大于4μ
_delay_us(10);
SDA(1); //发送I2C总线结束信号
_delay_us(10);
}
/*------------------------------------------------
启动总线
------------------------------------------------*/
void I2C_Start(void)
{
SDA(1); //发送起始条件的数据信号
_delay_us(5);
SCL(1);
_delay_us(10); //起始条件建立时间大于4.7us,延时
SDA(0); //发送起始信号
_delay_us(10); //起始条件锁定时间大于4μ
SCL(0); //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
_delay_us(10);
}
/*----------------------------------------------------------------
字节数据传送函数
函数原型: unsigned char I2C_RcvByte();
功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
发完后请用应答函数。
------------------------------------------------------------------*/
unsigned char I2C_RcvByte(void)
{
unsigned char retc;
unsigned char BitCnt;
retc=0;
SDA(1); //置数据线为输入方式
for(BitCnt = 0; BitCnt < 8; BitCnt++)
{
_Nop();
SCL(0); //置时钟线为低，准备接收数据位
_Nop();
_Nop(); //时钟低电平周期大于4.7us
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL(1); //置时钟线为高使数据线上数据有效
_Nop();
_Nop();
retc = retc << 1;
if(Read_SDA())
retc = retc + 1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
_Nop();
_Nop();
}
SCL(0);
_Nop();
_Nop();
return(retc);
}
static void i2c_soft_stop(void)
{
SCL1();
waitSomeTimeInUs(2);
SDA(1);
waitSomeTimeInUs(1);
}
static uint8_t i2c_soft_receive_bit(void)
{
// SDA = 1
// SCL = 1
// wait SCL low
// bit = SDA
// SCL = 0
uint8_t bit;
SDA(1);
waitSomeTimeInUs(1);
SCL1();
waitSomeTimeInUs(1);
while( GET_SCL() == 0);
bit = GET_SDA();
SCL0();
SDA_OUTPUT();
waitSomeTimeInUs(1);
return bit;
}
static void i2c_soft_send_bit(uint8_t bit)
{
// set bit on SDA
// NOP
// SCL = 1
// wait SCL low
// then SCL = 0
SDA((bit&0x1));
waitSomeTimeInUs(1);
SCL1();
waitSomeTimeInUs(2);
SCL0();
waitSomeTimeInUs(1);
}
/*----------------------------------------------------------------
非应答子函数
原型: void NoAck_I2c(void);
----------------------------------------------------------------*/
void NoAck_I2c(void)
{
SDA(1);
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL(1);
_Nop();
_Nop(); //时钟低电平周期大于4μ
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL(0); //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
_Nop();
_Nop();
}
static void i2c_soft_start(void)
{
SDA(0);
SCL0();
waitSomeTimeInUs(1);
}
unsigned char read_SDA(void) // Set SDA as input and return current level of line, 0 or 1
{
SDA_IN();
return !!SDA();
}
