/**
* @brief 向SD卡发送一个命令
* @param cmd 命令
arg 命令参数
crc crc校验值
* @retval SD卡返回的响应
*/
u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
u8 r1;
u8 retry = 0;
SD_DisSelect(); //取消上次片选
if(!SD_Select()) //重新片选
return SD_DUMMY_BYTE; //片选失败
//打包命令、参数以及校验和
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40); //8位命令，最高位恒为1
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24); //将32位的参数拆分成4字节，逐一发送
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
SD_SPI_ReadWriteByte(arg);
SD_SPI_ReadWriteByte(crc); //8位校验和
if(cmd == CMD12) //对于停止命令，加发空闲数据
SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
//等待响应，或超时退出
retry = 0X1F;
do
{
r1 = SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}while((r1 & 0X80) && retry--); //r1最高位若为1则不是响应，继续等待
return r1;
}
//读扇区
//drv:磁盘编号0~9
//*buff:数据接收缓冲首地址
//sector:扇区地址
//count:需要读取的扇区数
DRESULT disk_read (
BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */
DWORD sector, /* Sector address (LBA) */
UINT count /* Number of sectors to read (1..128) */
)
{
u8 res=0;
if (!count)return RES_PARERR;//count不能等于0，否则返回参数错误
switch(pdrv)
{
case SD_CARD://SD卡
res=SD_ReadDisk(buff,sector,count);
if(res)//STM32 SPI的bug,在sd卡操作失败的时候如果不执行下面的语句,可能导致SPI读写异常
{
SD_SPI_SpeedLow();
SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟
SD_SPI_SpeedHigh();
}
break;
default:
res=1;
}
//处理返回值，将SPI_SD_driver.c的返回值转成ff.c的返回值
if(res==0x00)return RES_OK;
else return RES_ERROR;
}
/**
* @brief 取消片选中SD卡
* @param
* @retval None
*/
void SD_DisSelect(void)
{
/* 取消片选设备 */
SPI_SoftwareSELCmd(HT_SPI0, SPI_SEL_INACTIVE);
//提供额外的8个时钟
SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
}
/**
* @name SD_RecvData
* @description 从sd卡读取一定长度的内容，保存到缓冲区buf中
* @param buf 数据缓存区
len 要读取的数据长度
* @return 1 读取成功
0 读取失败
* @notice
*/
u8 SD_RecvData(u8 *buf,u16 len)
{
//等待SD卡发回数据起始令牌
if(SD_GetResponse(SD_BEGIN_END_FLAG) != SD_RESPONSE_NO_ERROR)
return 0;
//开始接收数据
while(len--)
{
*buf = SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
buf++;
}
//下面是2个伪CRC（dummy CRC）
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
return 1;//读取成功
}
/**
* @name SD_GetResponse
* @description 等待SD卡回应
* @param response 要获得的回应
* @return SD_RESPONSE_NO_ERROR 成功得到回应
SD_RESPONSE_FAILURE 等待回应超时失败或回应不匹配
* @notice
*/
u8 SD_GetResponse(u8 response)
{
u16 Count = 0xFFFF;//等待次数
while ((SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE) != response) && Count)
Count--; //等待得到准确的回应
if(Count == 0)
return SD_RESPONSE_FAILURE; //得到回应失败
else
return SD_RESPONSE_NO_ERROR; //正确回应
}
/**
* @brief 等待SD卡准备好
* @param
* @retval 1 已准备
0 等待超时
*/
static u8 SD_WaitReady(void)
{
u32 t = 0;
while(++t < 0XFFFFFF) //等待
{
if(SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE) == SD_DUMMY_BYTE) //总线空闲
return 1;
}
return 0;
}
/**
* @name SD_SendBlock
* @description 向sd卡写入一个数据包的内容，共512字节
* @param buf 数据缓存区
cmd 指令
* @return 1 发送成功
0 发送失败
* @notice
*/
u8 SD_SendBlock(u8 *buf, u8 cmd)
{
u16 cnt;
u8 r1;
if(!SD_WaitReady())
return 0; //等待准备失效
SD_SPI_ReadWriteByte(cmd);
if(cmd != 0XFD)//不是结束指令
{
for(cnt = 0;cnt < 512;cnt++)
SD_SPI_ReadWriteByte(buf[cnt]);
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//忽略crc
SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
r1 = SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);//接收响应
if((r1 & 0x1F) != 0x05)
return 0; //响应错误
}
return 1; //写入成功
}
//初始化磁盘
DSTATUS disk_initialize (
BYTE pdrv /* Physical drive nmuber (0..) */
)
{
u8 res=0;
switch(pdrv)
{
case SD_CARD://SD卡
res = SD_Initialize();//SD_Initialize()
if(res)//STM32 SPI的bug,在sd卡操作失败的时候如果不执行下面的语句,可能导致SPI读写异常
{
SD_SPI_SpeedLow();
SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//提供额外的8个时钟
SD_SPI_SpeedHigh();
}
break;
default:
res=1;
}
if(res)return STA_NOINIT;
else return 0; //初始化成功
}
/**
* @brief 初始化SD，使其进入工作模式
* @param
* @retval 0 卡错误
*/
u8 SD_Init(void)
{
int i;
u8 r1; //存放命令响应
u16 retry; //存放超时计数
u8 buf[4]; //临时缓冲区
/* SD卡初始化阶段，CLK时钟最大不能超过400KHz */
SD_SPI_SetLowSpeed();
/* 上电延时至少74个时钟周期 */
for(i = 0; i < 10; ++i)
SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE);
retry = 20;
while((r1 = SD_SendCmd(CMD0, 0, 0x95)) != 0x01 && retry-- > 0) //进入IDLE状态，等待正确返回
;
if(r1 == 0x01) //进入IDLE状态成功
{
//根据SD卡工作电压区分SD卡种类
if(SD_SendCmd(CMD8, 0x1AA, 0x87) == 1) //SD V2.0
{
for(i = 0;i < 4;i++)
buf[i] = SD_SPI_ReadWriteByte(SD_DUMMY_BYTE); //Get trailing return value of R7 resp
if(buf[2] == 0X01 && buf[3] == 0XAA) //卡是否支持2.7~3.6V
{
retry=0XFFFE;
do
{
SD_SendCmd(CMD55, 0, 0X01); //发送CMD55
r1 = SD_SendCmd(CMD41, 0x40000000, 0X01); //发送CMD41
}while(r1 && retry--);
if(retry && SD_SendCmd(CMD58, 0, 0X01) == 0) //鉴别SD2.0卡版本开始
{
for(i = 0;i < 4;i++)
buf[i] = SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值
if(buf[0] & 0x40) //检查CCS
SD_Type = SD_TYPE_V2HC;
else
SD_Type = SD_TYPE_V2;
}
}
}
else //SD V1.x/ MMC V3
{
SD_SendCmd(CMD55, 0, 0X01); //发送CMD55
r1 = SD_SendCmd(CMD41, 0, 0X01); //发送CMD41
if(r1 <= 1)
{
SD_Type = SD_TYPE_V1;
retry = 0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
SD_SendCmd(CMD55, 0, 0X01); //发送CMD55
r1 = SD_SendCmd(CMD41, 0, 0X01);//发送CMD41
}while(r1 && retry--);
}
else //MMC卡不支持CMD55+CMD41识别
{
SD_Type = SD_TYPE_MMC;//MMC V3
retry = 0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
r1 = SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送CMD1
}while(r1 && retry--);
}
if(retry == 0 || SD_SendCmd(CMD16, 512, 0X01) != 0)
SD_Type = SD_TYPE_ERR;//错误的卡
}
}
SD_DisSelect(); //取消片选
SD_SPI_SetHighSpeed(); //正常传输设置为高速
if(SD_Type) //卡错误，返回0
return 0;
else if(r1)
return r1;
else
return 0xaa; //其他错误
}
