/**
* @brief: 触摸屏初始化
* @retval:0 - 没有进行校准
* 1 - 进行过校准
* @note:
* - T_SCK -> PB1
* - T_CS -> PB2
* - T_MISO -> PF8
* - T_MOSI -> PF9
* - T_PEN -> PF10
*/
u8 TP_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<7; //PF时钟使能
GPIOB->CRL&=0XFFFFF00F; //PB1 PB2
GPIOB->CRL|=0X00000330;
GPIOB->ODR|=3<<1; //PB1 PB2 推挽输出
GPIOF->CRH&=0XFFFFF000;
GPIOF->CRH|=0X00000838; //PF8-上拉输入 PF9-推挽输出 PF10-上拉输入
GPIOF->ODR|=7<<8; //PF8 PF9 PF10 全部上拉
TP_Read_XY(&tp_dev.x,&tp_dev.y);//第一次读取初始化
IIC_Init(); //初始化IIC
while(AT24CXX_Check()) //检测不到24c02
{
LCD_ShowString(16,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(16,150,200,16,16,"Please Check! ");
delay_ms(500);
}
if(TP_Get_Adjdata())return 0; //已经校准
else //未校准
{
LCD_Clear(WHITE); //清屏
TP_Adjust(); //屏幕校准
TP_Save_Adjdata();
}
TP_Get_Adjdata();
return 1;
}
//触摸屏初始化
//返回值:0,没有进行校准
// 1,进行过校准
//触摸屏初始化
//返回值:0,没有进行校准
// 1,进行过校准
u8 TP_Init(void)
{
//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PB,PF端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; // PB1,PB2端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PF9端口配置 推挽输出
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//P9 上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10; // PF8.PF10端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
TP_Read_XY(&tp_dev.x,&tp_dev.y);//第一次读取初始化
AT24CXX_Init();//初始化24CXX
if(TP_Get_Adjdata())return 0;//已经校准
else //未校准?
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust(); //屏幕校准
TP_Save_Adjdata();
}
TP_Get_Adjdata();
return 1;
}
/**
* @brief: 触摸屏校准代码,得到四个校准参数
*/
void TP_Adjust(void)
{
u16 pos_temp[4][2]; //坐标缓存值
u8 cnt=0;
u16 d1,d2;
u32 tem1,tem2;
float fac;
u16 outtime=0;
cnt=0;
POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR =WHITE;
LCD_Clear(WHITE); //清屏
POINT_COLOR=RED; //红色
LCD_Clear(WHITE); //清屏
POINT_COLOR=BLACK;
LCD_ShowString(40,40,160,100,16,TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
tp_dev.sta=0; //消除触发信号
tp_dev.xfac=0; //xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误
while(1) //如果连续10秒钟没有按下,则自动退出
{
tp_dev.scan(1); //扫描物理坐标
if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES) //按键按下了一次(此时按键松开了)
{
outtime=0;
tp_dev.sta&=~(1<<6); //标记按键已经被处理过了.
pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x;
pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y;
cnt++;
switch(cnt)
{
case 1:
TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE); //清除点1
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED); //画点2
break;
case 2:
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE);//清除点2
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED); //画点3
break;
case 3:
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点3
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED); //画点4
break;
case 4: //全部四个点已经得到
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
continue;
}//正确了
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
continue;
}//正确了
//计算结果
tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]); //得到xfac
tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2; //得到xoff
tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]); //得到yfac
tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff
if(abs(tp_dev.xfac)>2||abs(tp_dev.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
{
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,"TP Need readjust!");
tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型.
if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;
}
else //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;
}
continue;
}
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
LCD_ShowString(35,110,lcddev.width,lcddev.height,16,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成
delay_ms(1000);
TP_Save_Adjdata();
LCD_Clear(WHITE);//清屏
return;//校正完成
}
}
delay_ms(10);
outtime++;
if(outtime>1000)
{
TP_Get_Adjdata();
break;
}
}
}
