/**
* @brief Función que recibe el mensaje de zigbee.
*
* @return El cuerpo del mensaje.
*
* Hace el tratamiento de la trama zigbee para quedarse con el
* cuerpo del mensaje y reenviar la trama entera al resto de
* controladores que se encuentren a su alcance.
*/
MENSAJEClass recibir_mensaje(void){
MENSAJEClass mensaje; /*Estructura para guardar el cuerpo del mensaje*/
uint8_t temporal[255]; /*Guarda el mensaje temporalmente*/
uint8_t recibido[255]; /*Guarda la trama completa del mensaje*/
int numero_recibido = 3; /*Numero de bytes a coger del buffer intermedio*/
int checksum; /*Checksum del mensaje recibido*/
int contador = 0; /*Contador para trasladar los datos de temporal a recibido*/
UART_recv(gs_i_puerto_zigbee, temporal, &numero_recibido);
for(contador = 0; contador < numero_recibido; contador++){
recibido[contador] = temporal[contador];
}
numero_recibido = 0;
numero_recibido += recibido[2] + 1;
UART_recv(gs_i_puerto_zigbee, temporal, &numero_recibido);
for(contador = 0; contador < numero_recibido; contador++){
recibido[contador+3] = temporal[contador];
}
checksum = calcular_checksum(recibido);
if(checksum == recibido[numero_recibido + 2]){
mensaje = tratar_mensaje(recibido);
if(mensaje.id == g_i_mi_id || recibido_anteriormente(mensaje)){
mensaje.id = NULL;
}
}else{
//TODO: ERROR!!!!!
}
return mensaje;
}
void METER_ISR ( void )
{
uint8_t data[3];
// Interrupt DO fired
if (DOIFG & DO_PIN) {
// we need access to the UART interrupts
DOIE &= ~DO_PIN;
enable_interrupts();
// read power
UART_clear();
UART_send(METER_read_power, sizeof(METER_read_power));
UART_recv(data, sizeof(data), '\0', USCI_BLOCKING);
// convert the byte array to a 32bit value
metered_power = (uint32_t)data[0];
metered_power += ((uint32_t)data[1]<<8);
metered_power += ((uint32_t)data[2]<<16);
// clear our pending interrupt
DOIFG &= ~DO_PIN;
DOIE |= DO_PIN;
// clear the interrupt from the power meter
UART_send(METER_clear_drdy, sizeof(METER_clear_drdy));
}
}
