C++ (Cpp) allumer_LED_AX12 Exemples

Exemple #1

Fichier : strategie.c Projet : Soupalognon/Code_Robot_2016

void strategie()
{
    static uint8_t temporisation = 0; //Permet les tempo pour les temps d'attentes

    COULEUR = couleur_depart();
    // Inits avant démarage du robot :
    allumer_LED_AX12(TOUS_LES_AX12); //Vérifie si les AX fonctionnent
    init_depart(); //Range tous les AX à leurs positions initiales

    init_position_robot(0., 0., 0.);

    delay_ms(500);

    while(!SYS_JACK);

    // Démarage du match
    TIMER_10ms = ACTIVE;
    TIMER_90s = ACTIVE;

    EVITEMENT_ADV_AVANT = OFF;
    EVITEMENT_ADV_ARRIERE = OFF;

    STRATEGIE_EVITEMENT = DELAI_ACTION;

    FLAG_ACTION = NE_RIEN_FAIRE;

    while(1)
    {
        switch(FLAG_ACTION)
        {//Mettre toutes les fonctions de déplacement du robot  
        }
        fin_strategie_cause_evitement = 0; //Reset du Flag qui bloque les déplacement dut à la backup strat
    }
}

Exemple #2

Fichier : autom_R1.c Projet : kaostheory78/Carte-Strategie

void init_jack()
{
    allumer_LED_AX12(TOUS_LES_AX12);
}