int iic_read(void)
{
switch (I2C_ADAP_HWNR) {
case 0:
return at91_get_pio_value(I2C0_PORT, SDA0_PIN);
case 1:
return at91_get_pio_value(I2C1_PORT, SDA1_PIN);
}
return 1;
}
int get_hw_rev(void)
{
if (hw_rev >= 0)
return hw_rev;
hw_rev = at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 19);
hw_rev |= at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 20) << 1;
hw_rev |= at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 21) << 2;
hw_rev |= at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTB, 22) << 3;
if (hw_rev == 15)
hw_rev = 0;
return hw_rev;
}
void check_fastboot_button(void)
{
if (at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTE, 13) == 0) {
printf("USER button pressed...\n");
fastboot_mode_flag = 1;
}
}
void check_recovery_button(void)
{
if (at91_get_pio_value(AT91_PIO_PORTD, 30) == 0) {
printf("EXP_PD30 connected to GND\n");
recovery_mode_flag = 1;
}
}
int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
return at91_get_pio_value(at91_gpio_to_port(gpio),
at91_gpio_to_pin(gpio));
}