C++ (Cpp) bodyRemove Exemples

Exemple #1

Fichier : collision_kernel.cpp Projet : JohnCrash/ode

dxGeom::~dxGeom()
{
    if (parent_space) dSpaceRemove (parent_space,this);
    if ((gflags & GEOM_PLACEABLE) && (!body || (body && offset_posr)))
        dFreePosr(final_posr);
    if (offset_posr) dFreePosr(offset_posr);
    bodyRemove();
}

Exemple #2

Fichier : collision_kernel.cpp Projet : aliverobotics/Pumas-SmallSize

dxGeom::~dxGeom()
{
  if (parent_space) dSpaceRemove (parent_space,this);
  if ((gflags & GEOM_PLACEABLE) && !body) dFree (pos,sizeof(dxPosR));
  bodyRemove();
}