int Tracker::arCameraObserv2Ideal_LUT(Camera* pCam, ARFloat ox, ARFloat oy, ARFloat *ix, ARFloat *iy) { if (!undistO2ITable) buildUndistO2ITable(pCam); int x = (int) ox, y = (int) oy; fixedToFloat(undistO2ITable[x + y * arImXsize], *ix, *iy); return 0; }
AR_TEMPL_FUNC int AR_TEMPL_TRACKER::arParamObserv2Ideal_LUT(Camera* pCam, ARFloat ox, ARFloat oy, ARFloat *ix, ARFloat *iy) { if(!undistO2ITable) buildUndistO2ITable(pCam); int x=(int)ox, y=(int)oy; fixedToFloat(undistO2ITable[x+y*arImXsize], *ix,*iy); return 0; }