/// Clic de la souris
void mouseClick(int button, int state, int x, int y)
{
/// si boutton souris 1 enfonce alors
if((button == GLUT_LEFT_BUTTON) && (state == GLUT_UP) && calib)
{
//Ici par moment j'ai moi aussi l'erreur, la seule chose que ça fait c'est que ça ne rentre pas dans changeObject.
//On avait une piste, qui était qu'un flux vidéo n'est peut être pas constant, car en castant DANS changeObject, on arrive des fois
//a des images qui sont vide. Donc dataPtr pourrait être vide par moment, mais en faisant ce test ça ne change rien.
//cela dit, ce n'est pas notre priorité pour le moment vu qu'il n'empêche pas le programme de tourner comme il faut
try
{ changeObjectColor(x, y);}
catch( ... )
{ printf("Erreur inconnue.\n");}
}
else if ( (button == GLUT_LEFT_BUTTON) && (state == GLUT_DOWN) && !calib )
{
mousedw(x, y, button);
}
else
{
left_button_state = false;
}
printf("fin manip souris\n");
}
void myWindow::OnRender(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//////////////////////////////////////
// View and Projection Matrices Setting
//
// View (camera) Matrix
this->view_matrix = glm::lookAt ( glm::vec3 ( 8.0, 0.0, 3.0 ),
glm::vec3 ( 0.0, 0.0, 0.0 ),
glm::vec3 ( 0.0, 0.0, 1.0 ) );
// Projection Matrix
glm::mat4 projection_matrix = glm::mat4 ( 1.0f );
projection_matrix = glm::infinitePerspective( 52.0f , (float)this->width / (float)this->height, 0.1f);
glUseProgram( this->programHandle );
// Bind View MAtrix
GLuint location_view_matrix = glGetUniformLocation( this->programHandle, "ViewMatrix");
if( location_view_matrix >= 0 )
{
glUniformMatrix4fv( location_view_matrix, 1, GL_FALSE, &view_matrix[0][0]);
}
// Bind View MAtrix
GLuint location_projection_matrix = glGetUniformLocation( this->programHandle, "ProjectionMatrix");
if( location_projection_matrix >= 0 )
{
glUniformMatrix4fv( location_projection_matrix, 1, GL_FALSE, &projection_matrix[0][0]);
}
//
///////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////
// Bind Light Settings
glm::vec4 light_position = glm::vec4( 8.0f, 8.0f, 2.0f, 1.0f );
glm::vec3 light_intensity = glm::vec3( 1.0f, 1.0f, 1.0f );
GLuint location_light_position = glGetUniformLocation( this->programHandle, "LightPosition");
if( location_light_position >= 0 )
{
glUniform4fv( location_light_position, 1, &light_position[0]);
}
GLuint location_light_intensity = glGetUniformLocation( this->programHandle, "Ld");
if( location_light_intensity >= 0 )
{
glUniform3fv( location_light_intensity, 1, &light_intensity[0]);
}
//
///////////////////////////////////////////
// Drawwing Grid
changeObjectColor(0.5, 0.5, 0.5);
glm::mat4 model_matrix_grid = glm::mat4 ( 1.0f );
this->renderGrid(model_matrix_grid);
// ARM
glm::mat4 model_matrix = glm::mat4 ( 1.0f );
changeObjectColor(0.8, 0.8, 0.3);
// Rotaci\F3n de ejemplo
model_matrix = glm::rotate (model_matrix, -95.0f, glm::vec3( 1.0, 0.0, 1.0));
this->renderArm(model_matrix);
glutSwapBuffers();
}
