/*
* Read GPIO serial value
*/
float getSerialData(int num_registers, char* result_string, float rule_height) {
unsigned short int idx = 0, value_read = 0, pins_out_water = 0;
float pins_mid_level = 0;
clockUp();
loadRegisters();
//FIXME: Essa não é a forma correta de dar delay, muito ineficiente
__delay_cycles( SLEEP_TIME);
clockDown();
unloadRegisters();
for (idx = 0; idx < num_registers; idx++) {
//FIXME: Essa não é a forma correta de dar delay, muito ineficiente
__delay_cycles( SLEEP_TIME);
value_read = readGpio();
pins_out_water += value_read;
if (value_read)
strcat(result_string, "1");
else
strcat(result_string, "0");
clockUp();
//FIXME: Essa não é a forma correta de dar delay, muito ineficiente
__delay_cycles( SLEEP_TIME);
clockDown();
}
pins_mid_level = (MID_LEVEL / RULE_SPACE_PIN);
rule_height = ((num_registers - pins_out_water - pins_mid_level)
* RULE_SPACE_PIN);
return pins_mid_level;
}
static void readRoutine(uint8_t num_regs, float* result){
turnOn();
clockUp();
loadRegisters();
//FIXME: add a delay here
clockDown();
//FIXME: add a delay here
unloadRegisters();
//TODO: code to read pins
}
void Clock::runClock(){
// Serial.print("timer");
// Serial.print(" | ");
// Serial.print(timer);
// Serial.print("\r\n");
// Serial.print("clockType");
// Serial.print(" | ");
// Serial.print(clockType);
// Serial.print("\r\n");
// Serial.print("\r\n");
// Serial.print("\r\n");
readTempo();
//advance();
switch(clockType){
case 0:
currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
clockUp();
advance();
notify();
// Serial.print("timerIN");
// Serial.print("\r\n");
// Serial.print(timer);
// Serial.print("\r\n");
previousMillis = currentMillis;
}
break;
case 1:
// Serial.print("interval");
// Serial.print(" | ");
// Serial.print(interval);
// Serial.print("\r\n");
// Serial.print("clockType1");
// Serial.print(" | ");
// Serial.print(clockType);
// Serial.print("\r\n");
break;
}
}
static void clock(){
clockUp();
//FIXME: delay here
clockDown();
}