TACHE tacheInit(void)
{
puts("------> EXEC tache Init");
active(cree(Conso));
active(cree(Conso2));
active(cree(Prod));
puts("------> FIN tache Init");
fin_tache();
}
TACHE tacheInit(void)
{
puts("------> EXEC tache A");
tacheP = cree(Prod);
tacheC = cree(Conso);
active(tacheC);
active(tacheP);
puts("------> FIN tache A");
fin_tache();
}
/*--------------------------------------------------------------------------*
* --- Lancer le systeme --- *
* Entree : Adresse de la premiere tache a lancer *
* Sortie : Neant *
* Descrip: Active la tache et lance le systeme *
* *
* *
* Err. fatale: Neant *
* *
*--------------------------------------------------------------------------*/
void start(TACHE_ADR adr_tache) {
short j;
register unsigned int sp asm("sp");
for (j=0; j<MAX_TACHES; j++) {
/* initialisation de l'etat des taches */
_contexte[j].status = NCREE;
}
/* Initialisation de la variable Haut de la pile des tâches */
_tos = sp;
/* initialisation de la file */
file_init();
/* initialisation de la tache courante */
_tache_c = cree(adr_tache);
/* ajout de la tache a la file */
ajoute(_tache_c);
/* Passer en mode IRQ */
_set_arm_mode_(ARMMODE_IRQ);
/* sp_irq initial */
sp = _contexte[_tache_c].sp_irq;
/* Repasser en mode SYS */
_set_arm_mode_(ARMMODE_SYS);
/* on interdit les interruptions */
_irq_disable_();
/* Initialisation du timer à 100 Hz */
timerInit(TIMER1, IRQ_FREQ);
/* Initialisation de l'AITC */
timerEnableInterrupt(TIMER1);
interruptEnableSource(INTERRUPT_TIMER1);
/* creation et activation premiere tache */
active(_tache_c);
schedule();
}
/*--------------------------------------------------------------------------*
* --- Lancer le systeme --- *
* Entree : Adresse de la premiere tache a lancer *
* Sortie : Neant *
* Descrip: Active la tache et lance le systeme *
* *
* *
* Err. fatale: Neant *
* *
*--------------------------------------------------------------------------*/
void start( TACHE_ADR adr_tache )
{
short j;
register unsigned int sp asm("sp");
struct imx_timer* tim1 = (struct imx_timer *) TIMER1_BASE;
struct imx_aitc* aitc = (struct imx_aitc *) AITC_BASE;
for (j=0; j<MAX_TACHES; j++)
{
/* initialisation de l'etat des taches */
_contexte[j].status = NCREE;
}
/* Initialisation de la variable Haut de la pile des tâches */
_tos = sp;
/* initialisation de la file */
file_init();
/* initialisation de la tache courante */
_tache_c = cree(adr_tache);
/* ajout de la tache a la file */
ajoute(_tache_c);
/* Passer en mode IRQ */
/* sp_irq initial */
/* Repasser en mode SYS */
/* on interdit les interruptions */
/* Initialisation du timer à 100 Hz */
/* Initialisation de l'AITC */
/* creation et activation premiere tache */
}
