double PIDRegler::PID(double soll, double ist)
{
//Kontrolle auf Plausibilität der Eingabewerte
//Methode wird mit Fehlercode beendet, wenn Eingabe außerhalb des definierten Wertebereiches liegt
if(soll < 0.0 || soll > 100.0 || ist < 0.0 || ist > 100.0)
{
throw -201;
}
//Regeldifferenz bilden
double regeldifferenz = differenz(soll, ist);
//Proportionalanteil bilden
double pAnteil = pRegler(regeldifferenz);
//Integralanteil bilden
double iAnteil = iRegler(regeldifferenz);
//Differentialanteil bilden
double dAnteil = dRegler(regeldifferenz);
//Regleranteile werden addiert
double regelgroesse = pAnteil + iAnteil + dAnteil;
//Regelgröße auf 0 - 100% begrenzen
wertebegrenzung(regelgroesse);
return regelgroesse;
}
void calculate(void) {
char mode;
int result;
printf("Ihre Whale:\n");
printf("<S>umme oder <D>ifferenz? ");
scanf("%c", &mode);
if (strcmp(&mode, "S") == 0) {
result = summe();
} else if (strcmp(&mode, "D") == 0) {
result = differenz();
}
printf("Ergebnis: %d\n", result);
}
void berechne(void){
char rc = '\0';
do{
printf("Ihre Wahl:\n");
/* Eingabe auslesen */
rc = get_char("<S>umme oder <D>ifferenz? ");
}while(rc != 'S' && rc != 'D');
if(rc == 'S'){
printf("Ergebnis: %d\n",summe());
} else if(rc == 'D'){
printf("Ergebnis: %d\n",differenz());
}
}