//ceci n'est pas une méthode statique
valarray<double> MassiveParticle::compacc(MassiveParticle part2) const {
double r(0), intensity(0);
valarray<double> dir(0.,3), acc(0.,3);
r = distanceTo(part2);
dir = directionTo(part2);
intensity = - G * part2.m_mass / (r*r);
acc = dir * intensity;
return acc;
}
//déplacement ciblé
void Bee::targetMove(sf::Time dt, Vec2d target)
{
if (avoidanceClock_ < sf::Time::Zero )
{
speed_ = directionTo(target).normalised() * speed_.length();// on fait appel à la fonction codée dans Vec2d
}
else
{
avoidanceClock_ -= dt;
}
if (!movebee(dt))
{
avoidanceClock_ = sf::seconds(delay);
}
}
double
Collider::distanceTo(const Vec2d& to) const
{
return directionTo(to).length();
}
Vec2d
Collider::directionTo(const Collider& other) const
{
return directionTo(other.getPosition());
}
