void setupIRQEnv()
{
//mask all interrupt
ClrIntStatus();
//create interrupt handler table
creatIntHandlerTable();
//register interrupt
setIRQHandler(nTIMER0_INT, Timer0_ISR);
setIRQHandler(UART0_INT, UARTIrq);
//setIRQHandler(nDMA0_INT, Dma0Done);
//setIRQHandler(nDMA1_INT, Dma1Done);
setIRQHandler(nDMA2_INT, IsrForUSBDma2);
//setIRQHandler(nDMA3_INT, Dma3Done);
setIRQHandler(nIIC_INT, IICInt);
setIRQHandler(nEXT8_23_INT,ExternIntDevice);
setIRQHandler(nUSBD_INT,usbIRQ);
//enable IRQ
enable_IRQ();
//enable device interrupt
Enable_EInt(IRQ_LAN);
Enable_Int(nTIMER0_INT);
Enable_Int(UART0_INT);
//Enable_Int(nDMA0_INT);
//Enable_Int(nDMA1_INT);
Enable_Int(nDMA2_INT);
//Enable_Int(nDMA3_INT);
Enable_Int(nIIC_INT);
Enable_Int(nEXT8_23_INT);
Enable_Int(nUSBD_INT);
}
// IRQ割り込みハンドラ
void IRQ_handler(void){
// IRQ割り込みを停止
disable_IRQ();
// printf("get IRQ in IRQ handler\n");
// printf("CPSR (in IRQ_handler) = 0x%08x\n",getmode());
// Basic IRQ pendingをチェック
if(*INTERRUPT_IRQ_BASIC_PENDING & 0x01 != 0){
// タイマー割り込み
// デバッグ用
// printf("Timer IRQ start\n");
// printf("Timer Raw IRQ before: 0x%08x\n",*TIMER_RAWIRQ);
// printf("irq_pending0 before : 0x%08x\n",*INTERRUPT_IRQ_BASIC_PENDING);
// タイマ割り込み処理
timerIRQ_func();
// 割り込みフラグクリア
*TIMER_IRQ_CLR = 0;
// デバッグ用
// フラグがクリアされたかチェック
// printf("irq_pending0 after: 0x%08x\n",*INTERRUPT_IRQ_BASIC_PENDING);
// printf("Timer Raw IRQ after: 0x%08x\n",*TIMER_RAWIRQ);
// printf("Timer IRQ end\n");
}
// TODO: その他の割り込みも調べる
// IRQ割り込みを許可
enable_IRQ();
return;
}
void Timer_attachInterrupt(void (*f)(void)){
// 割り込みフラグクリア
*TIMER_IRQ_CLR = 0;
// 関数ポインタセット
timerIRQ_func = f;
// タイマー開始
Timer_start();
// 割り込み有効
enable_timer_interrupt();
enable_IRQ();
}
void mouse_init()
{
printf(LNG_MOUSE_SETUP);
mouse_waitcmd(1);
outportb(0x64,0xA8);
mouse_waitcmd(1);
outportb(0x64,0x20);
unsigned char status_byte;
mouse_waitcmd(0);
status_byte = (inportb(0x60) | 2);
mouse_waitcmd(1);
outportb(0x64, 0x60);
mouse_waitcmd(1);
outportb(0x60, status_byte);
mouse_write (0xF6);
mouse_read();
mouse_write (0xF4);
mouse_read();
add_IRQ_handler(12, mouse_IRQhandler);
enable_IRQ(12);
_kprintOK();
}
