/*
* シリアルポートからの1文字受信
*/
static bool_t
serialPort_readChar(CELLCB *p_cellcb, char *p_c)
{
bool_t buffer_empty;
ER ercd;
SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
/*
* 受信バッファから文字を取り出す．
*/
*p_c = VAR_receiveBuffer[VAR_receiveReadPointer];
INC_PTR(VAR_receiveReadPointer, ATTR_receiveBufferSize);
VAR_receiveCount--;
buffer_empty = (VAR_receiveCount == 0U);
/*
* STARTを送信する．
*/
if (VAR_receiveStopped && VAR_receiveCount
<= BUFCNT_START(ATTR_receiveBufferSize)) {
if (!serialPort_sendChar(p_cellcb, FC_START)) {
VAR_receiveFlowControl = FC_START;
}
VAR_receiveStopped = false;
}
SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
ercd = (ER_BOOL) buffer_empty;
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートからの1文字受信
*/
static bool_t
serial_rea_chr(SPCB *p_spcb, char *p_c)
{
bool_t buffer_empty;
ER ercd;
SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
/*
* 受信バッファから文字を取り出す．
*/
*p_c = p_spcb->p_spinib->rcv_buffer[p_spcb->rcv_read_ptr];
INC_PTR(p_spcb->rcv_read_ptr, p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz);
p_spcb->rcv_count--;
buffer_empty = (p_spcb->rcv_count == 0U);
/*
* STARTを送信する．
*/
if (p_spcb->rcv_stopped && p_spcb->rcv_count
<= BUFCNT_START(p_spcb->p_spinib->rcv_bufsz)) {
if (!serial_snd_chr(p_spcb, FC_START)) {
p_spcb->rcv_fc_chr = FC_START;
}
p_spcb->rcv_stopped = false;
}
SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
ercd = (ER_BOOL) buffer_empty;
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートのクローズ（サービスコール）
*/
ER
serial_cls_por(ID portid)
{
SPCB *p_spcb;
ER ercd;
bool_t eflag = false;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
return(E_ID); /* ポート番号のチェック */
}
p_spcb = get_spcb(portid);
SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
if (!(p_spcb->openflag)) { /* オープン済みかのチェック */
ercd = E_OBJ;
}
else {
/*
* ハードウェア依存のクローズ処理
*/
if (loc_cpu() < 0) {
eflag = true;
}
sio_cls_por(p_spcb->p_siopcb);
p_spcb->openflag = false;
if (unl_cpu() < 0) {
eflag = true;
}
/*
* セマフォの初期化
*/
if (ini_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid) < 0) {
eflag = true;
}
if (ini_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid) < 0) {
eflag = true;
}
/*
* エラーコードの設定
*/
if (eflag) {
ercd = gen_ercd_sys(p_spcb);
}
else {
ercd = E_OK;
}
}
SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートのクローズ（受け口関数）
*/
ER
eSerialPort_close(CELLIDX idx)
{
CELLCB *p_cellcb;
ER ercd;
bool_t eflag = false;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!VALID_IDX(idx)) {
return(E_ID); /* ポート番号のチェック */
}
p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
if (!VAR_openFlag) { /* オープン済みかのチェック */
ercd = E_OBJ;
}
else {
/*
* ハードウェア依存のクローズ処理
*/
if (loc_cpu() < 0) {
eflag = true;
}
cSIOPort_close();
VAR_openFlag = false;
if (unl_cpu() < 0) {
eflag = true;
}
/*
* セマフォの初期化
*/
if (cSendSemaphore_initialize() < 0) {
eflag = true;
}
if (cReceiveSemaphore_initialize() < 0) {
eflag = true;
}
/*
* エラーコードの設定
*/
if (eflag) {
ercd = gen_ercd_sys(p_cellcb);
}
else {
ercd = E_OK;
}
}
SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートからの文字列受信（サービスコール）
*/
ER_UINT
serial_rea_dat(ID portid, char *buf, uint_t len)
{
SPCB *p_spcb;
bool_t buffer_empty;
uint_t reacnt = 0U;
char c = '\0'; /* コンパイラの警告を抑止するために初期化する */
ER ercd, rercd;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
return(E_ID); /* ポート番号のチェック */
}
p_spcb = get_spcb(portid);
if (!(p_spcb->openflag)) { /* オープン済みかのチェック */
return(E_OBJ);
}
if (p_spcb->errorflag) { /* エラー状態かのチェック */
return(E_SYS);
}
buffer_empty = true; /* ループの1回めはwai_semする */
while (reacnt < len) {
if (buffer_empty) {
SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid),
gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
}
SVC(rercd = serial_rea_chr(p_spcb, &c), rercd);
*buf++ = c;
reacnt++;
buffer_empty = (bool_t) rercd;
/*
* エコーバック処理．
*/
if ((p_spcb->ioctl & IOCTL_ECHO) != 0U) {
SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, c), rercd);
if (!((bool_t) rercd)) {
SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
gen_ercd_sys(p_spcb));
}
}
}
if (!buffer_empty) {
SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->rcv_semid), gen_ercd_sys(p_spcb));
}
ercd = E_OK;
error_exit:
return(reacnt > 0U ? (ER_UINT) reacnt : ercd);
}
/*
* シリアルポートからの文字列受信（受け口関数）
*/
ER_UINT
eSerialPort_read(CELLIDX idx, char *buffer, uint_t length)
{
CELLCB *p_cellcb;
bool_t buffer_empty;
uint_t reacnt = 0U;
char c = '\0'; /* コンパイラの警告を抑止するために初期化する */
ER ercd, rercd;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!VALID_IDX(idx)) { /* ポート番号のチェック */
return(E_ID);
}
p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
if (!VAR_openFlag) { /* オープン済みかのチェック */
return(E_OBJ);
}
if (VAR_errorFlag) { /* エラー状態かのチェック */
return(E_SYS);
}
buffer_empty = true; /* ループの1回めはwai_semする */
while (reacnt < length) {
if (buffer_empty) {
SVC(rercd = cReceiveSemaphore_wait(),
gen_ercd_wait(rercd, p_cellcb));
}
SVC(rercd = serialPort_readChar(p_cellcb, &c), rercd);
*buffer++ = c;
reacnt++;
buffer_empty = (bool_t) rercd;
/*
* エコーバック処理．
*/
if ((VAR_ioControl & IOCTL_ECHO) != 0U) {
SVC(rercd = cSendSemaphore_wait(),
gen_ercd_wait(rercd, p_cellcb));
SVC(rercd = serialPort_writeChar(p_cellcb, c), rercd);
if (!((bool_t) rercd)) {
SVC(cSendSemaphore_signal(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
}
}
}
if (!buffer_empty) {
SVC(cReceiveSemaphore_signal(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
}
ercd = E_OK;
error_exit:
return(reacnt > 0U ? (ER_UINT) reacnt : ercd);
}
/*
* シリアルポートへの1文字送信
*/
static ER_BOOL
serial_wri_chr(SPCB *p_spcb, char c)
{
bool_t buffer_full;
ER ercd, rercd;
/*
* LFの前にCRを送信する．
*/
if (c == '\n' && (p_spcb->ioctl & IOCTL_CRLF) != 0U) {
/*
* 以下のコードは再帰呼出しになっているが，引数cが'\n'の場合に
* 引数cを'\r'として呼び出すことから，この再帰呼出しは2回目の
* 呼び出しで必ず止まる．
*/
SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, '\r'), rercd);
if ((bool_t) rercd) {
SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
}
}
SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
if (p_spcb->snd_count == 0U && !(p_spcb->snd_stopped)
&& serial_snd_chr(p_spcb, c)) {
/*
* シリアルI/Oデバイスの送信レジスタに文字を入れることに成功し
* た場合．
*/
buffer_full = false;
}
else {
/*
* 送信バッファに文字を入れる．
*/
p_spcb->p_spinib->snd_buffer[p_spcb->snd_write_ptr] = c;
INC_PTR(p_spcb->snd_write_ptr, p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
p_spcb->snd_count++;
buffer_full = (p_spcb->snd_count == p_spcb->p_spinib->snd_bufsz);
}
SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_spcb));
ercd = (ER_BOOL) buffer_full;
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートへの1文字送信
*/
static ER_BOOL
serialPort_writeChar(CELLCB *p_cellcb, char c)
{
bool_t buffer_full;
ER ercd, rercd;
/*
* LFの前にCRを送信する．
*/
if (c == '\n' && (VAR_ioControl & IOCTL_CRLF) != 0U) {
/*
* 以下のコードは再帰呼出しになっているが，引数cが'\n'の場合に
* 引数cを'\r'として呼び出すことから，この再帰呼出しは2回目の
* 呼び出しで必ず止まる．
*/
SVC(rercd = serialPort_writeChar(p_cellcb, '\r'), rercd);
if ((bool_t) rercd) {
SVC(rercd = cSendSemaphore_wait(),
gen_ercd_wait(rercd, p_cellcb));
}
}
SVC(loc_cpu(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
if (VAR_sendCount == 0U && !VAR_sendStopped
&& serialPort_sendChar(p_cellcb, c)) {
/*
* SIOの送信レジスタに文字を入れることに成功した場合．
*/
buffer_full = false;
}
else {
/*
* 送信バッファに文字を入れる．
*/
VAR_sendBuffer[VAR_sendWritePointer] = c;
INC_PTR(VAR_sendWritePointer, ATTR_sendBufferSize);
VAR_sendCount++;
buffer_full = (VAR_sendCount == ATTR_sendBufferSize);
}
SVC(unl_cpu(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
ercd = (ER_BOOL) buffer_full;
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートへの文字列送信（サービスコール）
*/
ER_UINT
serial_wri_dat(ID portid, const char *buf, uint_t len)
{
SPCB *p_spcb;
bool_t buffer_full;
uint_t wricnt = 0U;
ER ercd, rercd;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
return(E_ID); /* ポート番号のチェック */
}
p_spcb = get_spcb(portid);
if (!(p_spcb->openflag)) { /* オープン済みかのチェック */
return(E_OBJ);
}
if (p_spcb->errorflag) { /* エラー状態かのチェック */
return(E_SYS);
}
buffer_full = true; /* ループの1回めはwai_semする */
while (wricnt < len) {
if (buffer_full) {
SVC(rercd = wai_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid),
gen_ercd_wait(rercd, p_spcb));
}
SVC(rercd = serial_wri_chr(p_spcb, *buf++), rercd);
wricnt++;
buffer_full = (bool_t) rercd;
}
if (!buffer_full) {
SVC(sig_sem(p_spcb->p_spinib->snd_semid), gen_ercd_sys(p_spcb));
}
ercd = E_OK;
error_exit:
return(wricnt > 0U ? (ER_UINT) wricnt : ercd);
}
/*
* シリアルポートへの文字列送信（受け口関数）
*/
ER_UINT
eSerialPort_write(CELLIDX idx, const char *buffer, uint_t length)
{
CELLCB *p_cellcb;
bool_t buffer_full;
uint_t wricnt = 0U;
ER ercd, rercd;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!VALID_IDX(idx)) { /* ポート番号のチェック */
return(E_ID);
}
p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
if (!VAR_openFlag) { /* オープン済みかのチェック */
return(E_OBJ);
}
if (VAR_errorFlag) { /* エラー状態かのチェック */
return(E_SYS);
}
buffer_full = true; /* ループの1回めはwai_semする */
while (wricnt < length) {
if (buffer_full) {
SVC(rercd = cSendSemaphore_wait(),
gen_ercd_wait(rercd, p_cellcb));
}
SVC(rercd = serialPort_writeChar(p_cellcb, *buffer++), rercd);
wricnt++;
buffer_full = (bool_t) rercd;
}
if (!buffer_full) {
SVC(cSendSemaphore_signal(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
}
ercd = E_OK;
error_exit:
return(wricnt > 0U ? (ER_UINT) wricnt : ercd);
}
/*
* シリアルポートのオープン（サービスコール）
*/
ER
serial_opn_por(ID portid)
{
SPCB *p_spcb;
ER ercd;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
return(E_ID); /* ポート番号のチェック */
}
p_spcb = get_spcb(portid);
SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
if (p_spcb->openflag) { /* オープン済みかのチェック */
ercd = E_OBJ;
}
else {
/*
* 変数の初期化
*/
p_spcb->ioctl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV);
p_spcb->rcv_read_ptr = 0U;
p_spcb->rcv_write_ptr = 0U;
p_spcb->rcv_count = 0U;
p_spcb->rcv_fc_chr = '\0';
p_spcb->rcv_stopped = false;
p_spcb->snd_read_ptr = 0U;
p_spcb->snd_write_ptr = 0U;
p_spcb->snd_count = 0U;
p_spcb->snd_stopped = false;
/*
* これ以降，割込みを禁止する．
*/
if (loc_cpu() < 0) {
ercd = E_SYS;
goto error_exit_enadsp;
}
/*
* ハードウェア依存のオープン処理
*/
p_spcb->p_siopcb = sio_opn_por(portid, (intptr_t) p_spcb);
/*
* 受信通知コールバックを許可する．
*/
sio_ena_cbr(p_spcb->p_siopcb, SIO_RDY_RCV);
p_spcb->openflag = true;
p_spcb->errorflag = false;
if (unl_cpu() < 0) {
p_spcb->errorflag = true;
ercd = E_SYS;
goto error_exit_enadsp;
}
ercd = E_OK;
}
error_exit_enadsp:
SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_spcb));
error_exit:
return(ercd);
}
/*
* シリアルポートのオープン（受け口関数）
*/
ER
eSerialPort_open(CELLIDX idx)
{
CELLCB *p_cellcb;
ER ercd;
if (sns_dpn()) { /* コンテキストのチェック */
return(E_CTX);
}
if (!VALID_IDX(idx)) {
return(E_ID); /* ポート番号のチェック */
}
p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
SVC(dis_dsp(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
if (VAR_openFlag) { /* オープン済みかのチェック */
ercd = E_OBJ;
}
else {
/*
* 変数の初期化
*/
VAR_ioControl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV);
VAR_receiveReadPointer = 0U;
VAR_receiveWritePointer = 0U;
VAR_receiveCount = 0U;
VAR_receiveFlowControl = '\0';
VAR_receiveStopped = false;
VAR_sendReadPointer = 0U;
VAR_sendWritePointer = 0U;
VAR_sendCount = 0U;
VAR_sendStopped = false;
/*
* これ以降，割込みを禁止する．
*/
if (loc_cpu() < 0) {
ercd = E_SYS;
goto error_exit_enadsp;
}
/*
* ハードウェア依存のオープン処理
*/
cSIOPort_open();
/*
* 受信通知コールバックを許可する．
*/
cSIOPort_enableCBR(SIOReceiveReady);
VAR_openFlag = true;
VAR_errorFlag = false;
if (unl_cpu() < 0) {
VAR_errorFlag = true;
ercd = E_SYS;
goto error_exit_enadsp;
}
ercd = E_OK;
}
error_exit_enadsp:
SVC(ena_dsp(), gen_ercd_sys(p_cellcb));
error_exit:
return(ercd);
}
