C++ (Cpp) getMaskContainment Exemples

Exemple #1

Fichier : self_mask.cpp Projet : bhy/robot_self_filter

int robot_self_filter::SelfMask::getMaskContainment(double x, double y, double z) const
{
  return getMaskContainment(Eigen::Vector3d(x, y, z));
}

Exemple #2

Fichier : self_mask_color.cpp Projet : PR2/pr2_object_manipulation

int robot_self_filter_color::SelfMask::getMaskContainment(double x, double y, double z) const
{
  return getMaskContainment(tf::Vector3(x, y, z));
}

Exemple #3

Fichier : shape_mask.cpp Projet : ros-planning/moveit

int point_containment_filter::ShapeMask::getMaskContainment(double x, double y, double z) const
{
  return getMaskContainment(Eigen::Vector3d(x, y, z));
}