void HardwareSerial::begin(uint32 baud) {
ASSERT(baud <= usart_device->max_baud);
if (baud > usart_device->max_baud) {
return;
}
const stm32_pin_info *txi = &PIN_MAP[tx_pin];
const stm32_pin_info *rxi = &PIN_MAP[rx_pin];
#ifdef STM32F2
// int af = 7<<8;
gpio_set_af_mode(txi->gpio_device, txi->gpio_bit, 7);
gpio_set_af_mode(rxi->gpio_device, rxi->gpio_bit, 7);
gpio_set_mode(txi->gpio_device, txi->gpio_bit, (gpio_pin_mode)(GPIO_AF_OUTPUT_PP | GPIO_PUPD_INPUT_PU | 0x700));
gpio_set_mode(rxi->gpio_device, rxi->gpio_bit, (gpio_pin_mode)(GPIO_MODE_AF | GPIO_PUPD_INPUT_PU | 0x700));
//gpio_set_mode(txi->gpio_device, txi->gpio_bit, (gpio_pin_mode)(GPIO_PUPD_INPUT_PU));
//gpio_set_mode(rxi->gpio_device, rxi->gpio_bit, (gpio_pin_mode)(GPIO_PUPD_INPUT_PU));
#else
gpio_set_mode(txi->gpio_device, txi->gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(rxi->gpio_device, rxi->gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING);
#endif
#if 0
if (txi->timer_device != NULL) {
/* Turn off any PWM if there's a conflict on this GPIO bit. */
timer_set_mode(txi->timer_device, txi->timer_channel, TIMER_DISABLED);
}
#endif
usart_init(usart_device);
usart_set_baud_rate(usart_device, baud);
usart_enable(usart_device);
}
void USB_OTG_BSP_DeInit(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
// ala42
#define GPIO_AF0 ((uint8_t)0) /* OTG_FS Alternate Function mapping */
gpio_set_mode(GPIOA,11, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_mode(GPIOA,12, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_af_mode(GPIOA,11,GPIO_AF0) ; // OTG_FS_DM
gpio_set_af_mode(GPIOA,12,GPIO_AF0) ; // OTG_FS_DP
#ifdef USB_OTG_FS_SOF_OUTPUT_ENABLED
gpio_set_mode(GPIOA, 8,GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_af_mode(GPIOA, 8,GPIO_AF0) ; // OTG_FS_SOF
#endif
#ifdef VBUS_SENSING_ENABLED
gpio_set_mode(GPIOA, 9,GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_af_mode(GPIOA, 9,GPIO_AF0) ; // OTG_FS_VBUS
#endif
#ifdef ID_SENSING_ENABLED
gpio_set_mode(GPIOA,10,GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_af_mode(GPIOA,10,GPIO_AF0) ; // OTG_FS_ID
#endif
rcc_clk_enable(RCC_SYSCFG);
rcc_clk_disable(RCC_USBFS);
}
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
// ala42
#define GPIO_AF_OTG1_FS ((uint8_t)0xA) /* OTG_FS Alternate Function mapping */
gpio_set_mode(GPIOA,11,GPIO_MODE_AF | GPIO_OTYPE_PP | GPIO_OSPEED_100MHZ);
gpio_set_mode(GPIOA,12,GPIO_MODE_AF | GPIO_OTYPE_PP | GPIO_OSPEED_100MHZ);
gpio_set_af_mode(GPIOA,11,GPIO_AF_OTG1_FS) ; // OTG_FS_DM
gpio_set_af_mode(GPIOA,12,GPIO_AF_OTG1_FS) ; // OTG_FS_DP
#ifdef USB_OTG_FS_SOF_OUTPUT_ENABLED
gpio_set_mode(GPIOA, 8,GPIO_MODE_AF | GPIO_OTYPE_PP | GPIO_OSPEED_100MHZ);
gpio_set_af_mode(GPIOA, 8,GPIO_AF_OTG1_FS) ; // OTG_FS_SOF
#endif
#ifdef VBUS_SENSING_ENABLED
gpio_set_mode(GPIOA, 9,GPIO_MODE_AF | GPIO_OTYPE_PP | GPIO_OSPEED_100MHZ);
gpio_set_af_mode(GPIOA, 9,GPIO_AF_OTG1_FS) ; // OTG_FS_VBUS
#endif
#ifdef ID_SENSING_ENABLED
gpio_set_mode(GPIOA,10,GPIO_MODE_OUTPUT | GPIO_OTYPE_OD | GPIO_PUPD_INPUT_PU | GPIO_OSPEED_100MHZ);
gpio_set_af_mode(GPIOA,10,GPIO_AF_OTG1_FS) ; // OTG_FS_ID
#endif
rcc_clk_enable(RCC_SYSCFG);
rcc_clk_enable(RCC_USBFS);
}
//static void initSRAMChip(void);
void boardInit(void) {
// remap TIMER8 to PC6-9
gpio_set_af_mode(GPIOC, 6, 3);
gpio_set_af_mode(GPIOC, 7, 3);
gpio_set_af_mode(GPIOC, 8, 3);
gpio_set_af_mode(GPIOC, 9, 3);
// remap TIMER1 to PE9,11,13,14
gpio_set_af_mode(GPIOE, 9, 1);
gpio_set_af_mode(GPIOE, 11, 1);
gpio_set_af_mode(GPIOE, 13, 1);
gpio_set_af_mode(GPIOE, 14, 1);
// remap TIMER3 to PB4,5,0,1
gpio_set_af_mode(GPIOB, 4, 2);
gpio_set_af_mode(GPIOB, 5, 2);
gpio_set_af_mode(GPIOB, 0, 2);
gpio_set_af_mode(GPIOB, 1, 2);
//gpio_set_af_mode(GPIOA, 2, 7);
//gpio_set_af_mode(GPIOA, 3, 7);
#ifdef ARDUINO_STM32F4_NETDUINO2PLUS
// PA8 Output the Master Clock MCO1
gpio_set_af_mode(GPIOA, 8, 0);
// PB4 as alternate MISO Input
gpio_set_af_mode(GPIOB, 4, 5);
// PA5 as alternate SCK Output
gpio_set_af_mode(GPIOA, 5, 5);
// PA7 as alternate MOSI Output
gpio_set_af_mode(GPIOA, 7, 5);
#endif
return;
}
