C++ (Cpp) myRTOSInit Exemples

Exemple #1

Fichier : ert_main.c Projet : MagnusBlomberg/Hugin

int main(int argc, char **argv)
{
  printf("**starting the model**\n");
  fflush(stdout);
  rtmSetErrorStatus(main_M, 0);

  /* Initialize model */
  main_initialize();

  /* Call RTOS Initialization funcation */
  myRTOSInit(0.02, 0);

  /* Wait for stop semaphore */
  sem_wait(&stopSem);
  return 0;
}

Exemple #2

Fichier : ert_main.cpp Projet : NTNU-MCS/CS_Saucer_ROS

int main(int argc, char **argv)
{
  void slros_node_init(int argc, char** argv);
  slros_node_init(argc, argv);
  printf("**starting the model**\n");
  fflush(stdout);
  rtmSetErrorStatus(ArduinoSim_M, 0);

  // Initialize model
  ArduinoSim_initialize();

  // Call RTOS Initialization funcation
  myRTOSInit(0.05, 0);

  // Wait for stop semaphore
  sem_wait(&stopSem);
  return 0;
}