/**
* Initialisation des differents capteurs et du bluetooth
*/
void init(void)
{
nx_display_clear();
nx_display_cursor_set_pos(0, 0);
nx_display_string("Lo52 project\n");
nx_display_cursor_set_pos(0, 2);
//on affiche le niveau de la batterie
nx_display_uint(nx_avr_get_battery_voltage());
nx_display_cursor_set_pos(4, 2);
nx_display_string("/4000\n");
nx_systick_install_scheduler(watchdog);
// initialise le radar ultrason
nx_radar_init(RADAR_SENSOR);
//initialise le bluetooth
bt_init();
nx_display_string("bluetooth...OK");
//initialise le son
nx__sound_init();
// initialise le capteur de contact
nx_sensors_analog_enable(TOUCH_SENSOR);
//initialise le capteur de luminosité
nx_sensors_analog_enable(LIGHT_SENSOR);
nx_sensors_analog_digi_set(LIGHT_SENSOR, DIGI0);
}
void tests_sysinfo(void) {
U32 i;
U32 t = 0;
const U32 display_seconds = 15;
U8 avr_major, avr_minor;
hello();
nx_avr_get_version(&avr_major, &avr_minor);
for (i=0; i<(display_seconds*4); i++) {
if (i % 4 == 0)
t = nx_systick_get_ms();
nx_display_clear();
nx_display_cursor_set_pos(0,0);
nx_display_string("- System info -\n"
"----------------\n");
nx_display_string("Time : ");
nx_display_uint(t);
nx_display_end_line();
nx_display_string("Boot from ");
if (NX_BOOT_FROM_SAMBA)
nx_display_string("SAM-BA");
else if (NX_BOOT_FROM_ENH_FW)
nx_display_string("ENH-FW");
else
nx_display_string("ROM");
nx_display_end_line();
nx_display_string("Free RAM: ");
nx_display_uint(NX_USERSPACE_SIZE);
nx_display_end_line();
nx_display_string("Buttons: ");
nx_display_uint(nx_avr_get_button());
nx_display_end_line();
nx_display_string("Battery: ");
nx_display_uint(nx_avr_get_battery_voltage());
nx_display_string(" mV");
nx_display_end_line();
nx_systick_wait_ms(250);
}
goodbye();
}
