void SmartMote::config(){
AString conf;
AStringList * param = NULL;
bool flag;
/* se il bottone non è premuto */
if(!checkButton()){
/* ritorno */
return;
}
/* accendo l'uart */
openUART();
/* inizializzo il modulo come AP */
if(!m_net.initialize(AESP07::APMode)){
/* se fallisce notifico l'errore */
error();
}
/* setto il nome come SmartMote e password admin */
if(!m_net.configureAP("SmartMote", "smartmote")){
/* se fallisce notifico l'errore */
error();
}
/* imposto l'ip a 192.168.1.1 */
if(!m_net.setIp(AESP07::APMode, "192.168.1.1")){
/* se fallisce notifico l'errore */
error();
}
/* disabilito le connessioni multiple */
if(!m_net.setMultipleConnections(false)){
/* se fallisce notifico l'errore */
error();
}
/* apro il server sulla porta 8000 */
if(!m_net.listen(8000)){
/* se fallisce notifico l'errore */
error();
}
/* aspetto di ricevere la stringa */
while(conf.isEmpty()){
m_net.waitForData(conf);
}
/* prendo i parametri */
param = conf.split(' ');
/* se la stringlist è allocata correttamente */
if(param){
saveSSID(param->at(0));
saveKey(param->at(1));
saveHost(param->at(2));
RTCC.setHours(static_cast<uint32>(param->at(3).toInt32(flag)));
RTCC.setMinutes(static_cast<uint32>(param->at(3).toInt32(flag)));
RTCC.setSeconds(static_cast<uint32>(param->at(3).toInt32(flag)));
}else{
/* altrimenti notifico l'errore */
error();
}
/* spengo i led */
turnOffRed();
turnOffGreen();
}
int main( int argc, char *argv[] )
{
int currentIdx = 0;
createSocket();
myConnect();
openUART();
setCenter();
if( wiringPiSetup() < 0 )
{
fprintf( stderr, "Unable to setup wiringPi\n" );
return 1;
}
fprintf( stderr, "Setup wiringPi\n" );
// create a thread for sensing, capturing
pthread_create( &tid1, NULL, threadFunc1, 0 );
// for recv
pthread_create( &tid2, NULL, threadFunc2, (void *)&sockfd );
for( ;; )
{
waiting = 1;
biSem_wait( &sem_validIdx[currentIdx] );
waiting = 0;
checkStop();
while( sendFile( imageFile[currentIdx] ) == -1 )
{
reconnect();
}
currentIdx = 1 - currentIdx;
waiting_result = 1;
waiting = 1;
biSem_wait( &sem_result );
waiting_result = 0;
waiting = 0;
checkStop();
fprintf( stderr, "Result from the server is %d\n", result );
// motor
classify( result );
}
myClose( sockfd );
fprintf( stderr, "Connection lost\n" );
return 0;
}
void SmartMote::work(){
while(1){
/* se l'ora corrente è di scansione */
if(!(RTCC.hours() % 6) && (RTCC.minutes() >= 0x00 && RTCC.minutes() <= 0x05)){
AString data;
AString message;
AString answer;
/* abilito il core timer (la prima volta è già abilitato) */
System::wakeCoreTimer();
/* accendo il led verde */
turnOnGreen();
/* accendo la seriale */
openUART();
/* accendo l'i2c */
openI2C();
/* prendo le misure */
data += mac();
data += luminosity();
data += ambientTempAndHum();
data += groundTemp();
data += groundHum();
data += battey();
/* compongo la stringa */
message += _PHP_CHUNK1;
/* inserisco l'hostname */
message += getHost();
/* inserisco la seconda parte di richiesta http */
message += _PHP_CHUNK2;
/* inserisco la lunghezza dei dati */
message += AString(static_cast<sint32>(data.size()));
/* inserisco la terza parte di richiesta http */
message += _PHP_CHUNK3;
/* inserisco i dati */
message += data;
/* se fallisce l'inizializzazione dell'esp */
if(!m_net.initialize()){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* se fallisce l'avvio del dhcp */
if(!m_net.setDhcp(true)){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* se fallisce la connessione alla rete */
if(!m_net.joinAP(getSSID(), getKey())){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* se fallisce la connessione al server */
if(!m_net.connectToHost(getHost(), 80)){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* invio i dati */
m_net.send(message);
/* aspetto l'ok */
m_net.waitForData(answer);
/* notifico l'ok o lerrore dell'invio */
wasSuccess(answer);
/* lascio l'ap */
m_net.leaveAP();
/* libero la memoria occupata dalle stringhe */
message.clear();
data.clear();
answer.clear();
}
/* calcolo del tempo di sleep per il wifi */
m_net.sleep(getSleepTime());
/* punto la prossima sveglia */
setNextAlarm();
/* spengo il led verde */
turnOffGreen();
/* spengo l'uart */
closeUART();
/* chiudo l'i2c */
closeI2C();
/* spengo il core timer */
System::stopCoreTimer();
/* vado a dormire */
System::sleep();
}
}
