//Función que revisa los stacks izq y der para saber en qué dirección colocar al robot luego del backtracking
void revisarStacks(Stack *stder,Stack *stizq,Stack *stcamino){
if(top(stder)==1&&top(stizq)==0)
{
pop(stcamino);
derecha();
push(stcamino, -2);
paso();
}
if(top(stder)==0&&top(stizq)==1)
{
pop(stcamino);
izquierda();
push(stcamino, -1);
paso();
}
if(top(stder)==1&&top(stizq)==1)
{
pop(stder);
push(stder,0);
derecha();
push(stcamino, -2);
paso();
}
}
//Función main que tiene un while infinito para llamar a todas las funciones en cada ciclo, para que el robot resuelva el laberinto
int main()
{
//Se crean los stacks
Stack *stder = createStack(100);
Stack *stizq = createStack(100);
Stack *stcamino = createStack(100);
while(1){
revisar();
magia(stder,stizq,stcamino);
if(ade==1){
paso();
}
else if(der==1){
derecha();
paso();
}
else if(izq==1){
izquierda();
paso();
}
}
}
bool Kernel_base::loop(Interface_controlador& IC)
{
//Aquí se mide el tiempo desde el último paso por este loop...
controlador_fps.iniciar_paso_loop();
Input_base& input=acc_input();
preloop();
IC.preloop(input, paso_delta);
//Aquí se consume el tiempo desde el último paso en bloques de "paso_delta".
while(controlador_fps.consumir_loop(paso_delta) )
{
paso();
input.turno();
IC.loop(input, paso_delta);
Audio::procesar_cola_sonido();
if(IC.es_romper_loop()) break;
}
postloop();
IC.postloop(input, paso_delta);
controlador_fps.turno();
IC.dibujar(pantalla);
if(mostrar_fps)
{
#ifdef WINCOMPIL
std::string fps="FPS:"+parche_mingw::to_string(controlador_fps.acc_frames_contados())+"\n"+IC.acc_debug();
#else
std::string fps="FPS:"+std::to_string(controlador_fps.acc_frames_contados())+"\n"+IC.acc_debug();
#endif
DLibV::Representacion_texto_auto_estatica txt(DLibV::Gestor_superficies::obtener(acc_recurso_fps()), fps);
txt.establecer_posicion(pantalla.acc_w()-128, 6);
txt.volcar(pantalla);
}
pantalla.actualizar();
return !IC.es_abandonar_aplicacion();
}
void BigInteger::decodeDecimal(const std::string& str)
{
int strLength = str.length();
for(int i = 0 ; i < strLength ; i++)
{
if((str[i] < 48)||(str[i] > 57))
throw new exceptions::BigIntegerException(-1,"BigInteger::decodeDecimal() bad string format.");
}
BigInteger paso(1);
paso[0] = 0;
BigInteger sumando(4);
BigInteger diez(1);
diez[0] = 10;
for(i = 0 ; i < strLength - 1 ; i++)
{
unsigned long l = (unsigned long)sstring(str[i] - 48);
sumando.m_buffer = (unsigned char*)&l;
sumando.m_length = 4;
paso = paso + sumando;
paso = paso * diez;
sumando.m_buffer = 0;
}
unsigned long l = (unsigned long)sstring(str[strLength - 1] - 48);
sumando.m_buffer = (unsigned char*)&l;
sumando.m_length = 4;
paso = paso + sumando;
sumando.m_buffer = 0;
*this = paso;
}
