/**
* PI-Regler Berechnung durchführen
*
* @param soll der Sollwert
* @param ist der Istwert
* @param takt Zeit zwischen den Aufrufen der Funktion (in min)
* @return Stellwert 0 bis 100 Prozent
*/
static int _pi_step(int soll, int ist, int takt)
{
int e, kp, stell_alt, v4;
// Verstärkung berechnen
kp = 200 / g_p1;
// Fehler berechnen
e = soll - ist;
#ifdef DEBUG
rs_send_s("ps: e=");
rs_send_dec(e);
rs_send_s("\n");
#endif
stell_alt = g_stell;
if (stell_alt <= 100 && stell_alt >= 0)
// Fehler aufsummieren
g_esum += e;
v4 = g_esum * kp * takt / g_p2;
g_stell = e * kp + v4;
#ifdef DEBUG
rs_send_s("ps: stell=");
rs_send_dec(g_stell);
rs_send_s("\n");
rs_send_s("ps: esum=");
rs_send_dec(g_esum);
rs_send_s("\n");
#endif
if (g_stell > 100)
{
g_stell = 100;
g_esum = (stell_alt - e * kp) * g_p2 / kp / takt;
#ifdef DEBUG
rs_send_s("ps: esum=");
rs_send_dec(g_esum);
rs_send_s("\n");
#endif
}
if (g_stell < 0 || g_esum < 0)
{
#ifdef DEBUG
rs_send_s("ps: llim\n");
#endif
g_esum = 0;
if (g_stell < 0)
g_stell = 0;
}
return g_stell;
}
/**
* RTC Interrupt (simuliert durch polling)
*/
void RTC_IRQ(void) //interrupt 10 // = RTC Interrupt
{ // wird alle 0.5 ms aufgerufen
byte c;
byte state;
//
for (c=0;c<2;c++)
{
NextDimmschritTime[c]--;
if (NextDimmschritTime[c] == 0)
{ // Zeit für Dimmschritt
if (dim_val_soll[c]>dim_val_ist[c]) dim_val_ist[c]++;
else if (dim_val_soll[c]<dim_val_ist[c]) dim_val_ist[c]--;
else SendRueckmeldung(c,dim_val_ist[c]);
BerechneDauer(c);
NextDimmschritTime[c] = dimmschritt[c];
#ifdef debugRTC
rs_send_s("\nIst:");
rs_send_dec(dim_val_ist[0]);
rs_send_s(",");
rs_send_dec(dim_val_ist[1]);
#endif
}
// Zeit seit letztem U-IRQ hochzählen
if (TimeSinceUIRQ[c]<0xFFFF)TimeSinceUIRQ[c]++;
// Kurzschlußdauer hochzählen
if (c==KANAL1) state = P_K_C1;
else state = P_K_C2;
if(state & !IstSpannungsausfall[c])
{ // Wenn Kurzschlußsignal und nicht Spannungsausfall
if (TimeSinceShort[c]<0xFFFF) TimeSinceShort[c]++; // Kurzschlußzeit hochzählen
}
else
{
TimeSinceShort[c] = 0;
}
}
}
// Empfangenes Telegramm verarbeiten
void write_value_req(void)
{
unsigned char length,n=0;
unsigned int ga;
unsigned int val=0;
eibledcount=0xff;// EIBLED lang einschalten
length=telegramm[5]&0x0F;
if (length<=15 ) {// wenn ein Telegramm reinkommt..
if(length==1)val=telegramm[7] & 0x3F;
if(length==2)val=telegramm[8] ;
if(length==3)val=256*telegramm[8]+telegramm[9];
ga=256*telegramm[3]+telegramm[4];
if(filtermode){
for(n=0;n<=61;n++) { // Wert der GA aus Flash lesen
if(ga_db[n].ga==ga) {
n=63;
}
}
}
if ((n>=63 || !filtermode)) {
if(!tel_sent){
rs_send_dec(telegramm[3]>>3); // GA senden
rs_send('/');
rs_send_dec(telegramm[3] & 0x07);
rs_send('/');
rs_send_dec(telegramm[4]);
rs_send('=');
if (length<=3) rs_send_dec(val); // Value senden
if(length==4){
n='.';
if(telegramm[8]>31){// time
rs_send((telegramm[8]>>5)+'0');
rs_send(',');
n=':';
}
rs_send_dec(telegramm[8]&0x1F);
rs_send(n);
rs_send_dec(telegramm[9]);
rs_send(n);
rs_send_dec(telegramm[10]);
}
if(length>4){
for(n=8;n <= length+6;n++){
rs_send(telegramm[n]);
}
}
rs_send_s("\n"); // CR LF
//rs_send(10);
}
