int main()
{
//mq_unlink("/sensor");
//mq_unlink("/actuator");
CLogger().setStream(std::cout);
Sensor sen("/sensor", 0u, 0u);
Actuator act("/actuator", sizeof(int), 10u);
sen.join();
act.join();
CSmartPtr<FOO> a;
{
CSmartPtr<FOO> b;
{
CSmartPtr<FOO> c(new FOO);
a = c;
b = a;
c->foo();
a->foo();
b->foo();
}
a->foo();
b->foo();
}
a->foo();
return 0;
}
int main(){
float angulo, velocidadeInicial, distancia, espessura, altura,
momento1, momento2, alturaProjetil1, alturaProjetil2;
unsigned short int colidiu;
/* obtencao dos dados */
printf("Angulo de lancamento: ");
scanf("%f", &angulo); limpa_entrada();
printf("Velocidade inicial (m/s): ");
scanf("%f", &velocidadeInicial); limpa_entrada();
printf("Distancia do objeto (m): ");
scanf("%f", &distancia); limpa_entrada();
printf("Espessura do objeto (m): ");
scanf("%f", &espessura); limpa_entrada();
printf("Altura do objeto (m): ");
scanf("%f", &altura); limpa_entrada();
/* calculo dos instantes em que o projetil passa pelos limites
do objeto */
momento1 = distancia/(velocidadeInicial * cos(angulo * 3.1415/180));
momento2 = (distancia + espessura)/
(velocidadeInicial * cos(angulo * 3.1415/180));
/* calculo da altura do projetil nos dois instantes */
alturaProjetil1 = velocidadeInicial * sen(angulo * 3.1415/180)
* momento1 - 9.8 * pot(momento1, 2)/2;
alturaProjetil2 = velocidadeInicial * sen(angulo * 3.1415/180)
* momento1 - 9.8 * pot(momento1, 2)/2;
/* verificacao da colisao */
colidiu = alturaProjetil1 <= altura && alturaProjetil1 > 0 ||
alturaProjetil2 <= altura && alturaProjetil2 > 0;
/* resultado */
printf("Houve colisao? %d\n", colidiu);
return 0;
}
