//写入
void MMA845x_writecha(unsigned char address, unsigned char thedata)
{
IIC_start(); //启动
send_ch(MMA845x_IIC_ADDRESS); //写入设备ID及写信号
send_ch(address); //X地址
send_ch(thedata); //写入设备ID及读信
IIC_stop();
}
//串口协议遵循windows对于回车的标准，串口的一个回车是由\n\r两个字符组成
void uart_print_ch(u8 ch)
{
if (ch == '\n') {
send_ch('\r');
} else if (ch == '\r') {
send_ch('\n');
}
send_ch(ch);
}
//***************************************************
//向有子地址器件发送多字节数据
void send_to_nch(unsigned char ad_main,unsigned char ad_sub,unsigned char *buf,unsigned char num){
unsigned char i;
IIC_start();
send_ch(ad_main); //发送器件地址
send_ch(ad_sub); //发送器件子地址
for(i=0;i<num;i++){
send_ch(*buf); //发送数据*buf
buf++;
}
IIC_stop();
}
unsigned char MMA845x_readch(unsigned char address)
{
unsigned char ret = 100;
IIC_start(); //启动
send_ch(MMA845x_IIC_ADDRESS); //写入设备ID及写信号
send_ch(address); //X地址
IIC_start(); //重新发送开始
send_ch(MMA845x_IIC_ADDRESS+1); //写入设备ID及读信
ret = read_ch(); //读取一字节
IIC_stop();
return ret;
}
//***************************************************
//从有子地址器件读多个字节数据
//function:
void read_from_nch(unsigned char ad_main,unsigned char ad_sub,unsigned char *buf,unsigned char num){
unsigned char i;
IIC_start();
send_ch(ad_main);
send_ch(ad_sub);
for(i=0;i<num-1;i++){
*buf=read_ch();
IIC_ack_main(ack); //主应答<ack=1>
buf++;
}
*buf=read_ch();
buf++; //本次指针调整无意义，目的是操作后buf指向下一地址
IIC_ack_main(no_ack); //无需应答<no_ack=0>
IIC_stop();
}
//***************************************************
//从无子地址器件读单字节数据
//function:器件地址，所读数据存在接收缓冲区当前字节
void read_from_ch(unsigned char ad_main,unsigned char *buf){
IIC_start();
send_ch(ad_main); //发送器件地址
*buf=read_ch();
IIC_ack_main(no_ack); //无需应答<no_ack=0>
IIC_stop();
}
//***************************************************
//向无子地址器件发送单字节数据
void send_to_ch(unsigned char ad_main,unsigned char c){
IIC_start();
send_ch(ad_main); //发送器件地址
send_ch(c); //发送数据c
IIC_stop();
}
/* str必须以\0字符结尾 */
void send_str(u8* str)
{
while (*str++)
send_ch(*str);
}
