static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons) {
unsigned char c;
char *p;
if(serial_is_recv_enable(cons->index)) {
c = serial_recv_byte(cons->index);
if(c == '\r') c = '\n';
send_string(cons, &c, 1);
if(cons->id) {
if(c != '\n') cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c;
else {
p = svc_memalloc(CONS_BUF_SIZE);
memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len);
svc_send(MLBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len, p);
cons->recv_len = 0;
}
}
}
if(serial_is_send_enable(cons->index)) {
if(!cons->id || !cons->send_len) serial_intr_send_disable(cons->index);
else send_char(cons);
}
return 0;
}
unsigned char serial_recv_byte(int index)
{
volatile struct h8_3048f_sci *sci = regs[index].sci;
unsigned char c;
/* 受信文字が来るまで待つ */
while (!serial_is_recv_enable(index));
c = sci->rdr;
sci->ssr &= ~H8_3048F_SCI_SSR_RDRF; /* 受信完了 */
return c;
}
static int xmodem_wait(void)
{
long cnt = 0;
while (!serial_is_recv_enable(SERIAL_DEFAULT_DEVICE)) {
if (++cnt >= 2000000) {
cnt = 0;
serial_send_byte(SERIAL_DEFAULT_DEVICE, XMODEM_NAK);
}
}
return 0;
}
//recv 1 char
unsigned char serial_recv_byte(int index){
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
unsigned char c;
//wait for recv enable
while(!serial_is_recv_enable(index));
c = sci -> rdr;
sci -> ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_RDRF; //complete receiving
return c;
}
unsigned char serial_recv_byte(int index){
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
unsigned char c;
while(!serial_is_recv_enable(index))
;
c = sci->rdr;
sci->ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_RDRF;
return c;
}
static void consdrv_intr(void) {
int i;
struct consreg *cons;
for(i=0; i < CONSDRV_DEVICE_NUM; i++) {
cons = &consreg[i];
if(cons->id) {
if(serial_is_send_enable(cons->index) || serial_is_recv_enable(cons->index))
consdrv_intrproc(cons);
}
}
}
/* ｣ｱﾊｸｻ恝ｮ */
unsigned char serial_recv_byte(int index)
{
volatile struct h8_3069f_sci *sci = regs[index].sci;
unsigned char c;
/* ｼｮﾊｸｻ妤ｬﾍ隍�ﾞ､ﾇﾂﾔ､ﾄ */
while (!serial_is_recv_enable(index))
;
c = sci->rdr;
sci->ssr &= ~H8_3069F_SCI_SSR_RDRF; /* ｼｮｴｰﾎｻ */
return c;
}
/*
* 以下は割込みハンドラから呼ばれる割込み処理であり，非同期で
* 呼ばれるので，ライブラリ関数などを呼び出す場合には注意が必要．
* 基本として，以下のいずれかに当てはまる関数しか呼び出してはいけない．
* ・再入可能である．
* ・スレッドから呼ばれることは無い関数である．
* ・スレッドから呼ばれることがあるが，割込み禁止で呼び出している．
* また非コンテキスト状態で呼ばれるため，システム・コールは利用してはいけない．
* (サービス・コールを利用すること)
*/
static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons)
{
unsigned char c;
char *p;
if (serial_is_recv_enable(cons->index)) { /* 受信割込み */
c = serial_recv_byte(cons->index);
if (c == 0x03) {
force_break();
return 0;
}
if (c == '\r') /* 改行コード変換(\r→\n) */
c = '\n';
send_string(cons, &c, 1); /* エコーバック処理 */
if (cons->id) {
if (c != '\n') {
/* 改行でないなら，受信バッファにバッファリングする */
cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c;
} else {
/*
* Enterが押されたら，バッファの内容を
* コマンド処理スレッドに通知する．
* (割込みハンドラなので，サービス・コールを利用する)
*/
p = kx_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE);
memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len);
kx_send(MSGBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len, p);
cons->recv_len = 0;
}
}
}
if (serial_is_send_enable(cons->index)) { /* 送信割込み */
if (!cons->id || !cons->send_len) {
/* 送信データが無いならば，送信処理終了 */
serial_intr_send_disable(cons->index);
} else {
/* 送信データがあるならば，引続き送信する */
send_char(cons);
}
}
return 0;
}
/*
* 以下は割り込みハンドラから呼ばれる割り込み処理であり、
* 非同期で呼ばれるので、ライブラリ関数などを呼び出す場合は注意が必要。
* 基本として、以下のいずれかに当てはまる関数しか呼び出してはいけない。
* ・再入可能である
* ・スレッドから呼ばれることは無い関数である
* ・スレッドから呼ばれることがあるが、割り込み禁止で呼び出している
* また非コンテキスト状態でよばれるため、システムコールは利用してはいけない。
* （サービスコールを利用すること）
*/
static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons)
{
unsigned char c;
char *p;
/* 受信割り込みが発生している場合 */
if (serial_is_recv_enable(cons->index)) {
c = serial_recv_byte(cons->index);
if (c == '\r')
c = '\n';
/* エコーバック */
send_string(cons, &c, 1);
if (cons->id) {
if (c != '\n') {
/* 改行でなければ受信バッファにバッファリングする */
cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c;
} else {
/* Enterが押されたら、バッファの内容をコマンド処理スレッドに通知 */
p = kx_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE);
memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len);
kx_send(MSGBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len, p);
cons->recv_len = 0;
}
}
}
/* 送信割り込みが発生している場合 */
if (serial_intr_is_send_enable(cons->index)) {
if (!cons->id || !cons->send_len) {
/* 送信データがないなら送信処理終了 */
serial_intr_send_disable(cons->index);
} else {
/* 送信データあるなら引き続き送信 */
send_char(cons);
}
}
return 0;
}
