C++ (Cpp) setAllSpeed Exemples

Exemple #1

Fichier : Engines.cpp Projet : GennadyKharlam/QuadCopter

void Engines::arm(byte method){
  if (_armed) return;
  
  switch (method){
    case 1:
      setAllSpeed(MAX_MOTOR_SPEED);
      break;
    default:
      setAllSpeed(MIN_MOTOR_SPEED);
  }

  _armed = true;
}

Exemple #2

Fichier : Motors.cpp Projet : broncoremy/quadcopter

void Motors::init()
{
    pinMode(MOTOR_1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_2_PIN, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_3_PIN, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_4_PIN, OUTPUT);
    setAllSpeed(0);
}

Exemple #3

Fichier : Engines.cpp Projet : GennadyKharlam/QuadCopter

void Engines::allStop(){
  throttle = 0;
  setAllSpeed(0);
}

Exemple #4

Fichier : Motors.cpp Projet : broncoremy/quadcopter

void Motors::allStop()
{
    setAllSpeed(0);
}