C++ (Cpp) stopTimerISR Exemples

Exemple #1

Fichier : timer_handler.cpp Projet : 1i7/snippets

void handle_interrupts(int timer) {
    if(motor1_step_counter > 0) {
//        if(motor1_step_timer == motor1_pulse_delay) {
        if(motor1_step_timer < motor1_pulse_delay + timer_freq_us && motor1_step_timer >= motor1_pulse_delay) {
            // motor1_step_timer ~ motor1_pulse_delay с учетом погрешности таймера timer_freq_us =>
            // импульс1 - готовим шаг
            digitalWrite(motor1_pin_pulse, HIGH);
//        } else if(motor1_step_timer == 0) {
        } else if(motor1_step_timer < timer_freq_us) {
            // motor1_step_timer ~ 0 с учетом погрешности таймера (timer_freq_us) =>
            // импульс2 (спустя motor1_pulse_delay микросекунд после импульса1) - завершаем шаг
            digitalWrite(motor1_pin_pulse, LOW);
            
            // переустановим таймер
            motor1_step_timer = motor1_step_delay + motor1_pulse_delay * 2 + timer_freq_us;            
            // посчитаем шаг
            motor1_step_counter--;
        }
        
        motor1_step_timer -= timer_freq_us;
    } else {
        // все шаги сделали, цикл завершился, остановим таймер.
        stopTimerISR(TIMER3);
        cycle_running = false;
    }
}

Exemple #2

Fichier : timer_handler.cpp Projet : 1i7/snippets

void handle_interrupts(int timer) {
    if(motor1_step_counter > 0) {
        motor1_step_timer -= timer_freq_us;
        
        if(motor1_step_timer < motor1_pulse_delay + timer_freq_us && motor1_step_timer >= motor1_pulse_delay) {
            // motor1_step_timer ~ motor1_pulse_delay с учетом погрешности таймера timer_freq_us =>
            // импульс1 - готовим шаг
            digitalWrite(motor1_pin_pulse, HIGH);
        } else if(motor1_step_timer < timer_freq_us) {
            // motor1_step_timer ~ 0 с учетом погрешности таймера (timer_freq_us) =>
            // импульс2 (спустя motor1_pulse_delay микросекунд после импульса1) - завершаем шаг
            digitalWrite(motor1_pin_pulse, LOW);
            
            // переустановим таймер
            motor1_step_timer = motor1_pulse_delay * 2 + motor1_step_delay;            
            // посчитаем шаг
            motor1_step_counter--;
        }
    }
    
    if(motor2_step_counter > 0) {
        motor2_step_timer -= timer_freq_us;
        
        if(motor2_step_timer < motor2_pulse_delay + timer_freq_us && motor2_step_timer >= motor1_pulse_delay) {
            // motor2_step_timer ~ motor2_pulse_delay с учетом погрешности таймера timer_freq_us =>
            // импульс1 - готовим шаг
            digitalWrite(motor2_pin_pulse, HIGH);
        } else if(motor2_step_timer < timer_freq_us) {
            // motor1_step_timer ~ 0 с учетом погрешности таймера (timer_freq_us) =>
            // импульс2 (спустя motor1_pulse_delay микросекунд после импульса1) - завершаем шаг
            digitalWrite(motor2_pin_pulse, LOW);
                       
            // посчитаем шаг
            motor2_step_counter--;
            
            // сделали последний шаг
            if(motor1_step_counter == 0) {
                Serial.print("Finished motor1:");
                Serial.println(millis(), DEC);
            }
            
            // переустановим таймер
            motor2_step_timer = motor2_pulse_delay * 2 + motor2_step_delay; 
        }
    }
    
    if(motor1_step_counter == 0 && motor2_step_counter == 0) {
        // оба мотора сделали все шаги, цикл завершился, остановим таймер.
        stopTimerISR(TIMER3);
        cycle_running = false;
        
        // выключить моторы
        digitalWrite(motor1_pin_en, HIGH);
        digitalWrite(motor2_pin_en, HIGH);
    }
}

Exemple #3

Fichier : chipKIT_RRaptor_driver.cpp Projet : TomilovAndrey/chipKIT_RRaptor

void stop_cycle()
{
    stopTimerISR(TIMER3);
    
    cycle_state=false;
}