bool PhysXHingeJoint::hasFlag(Flag flag) const { return getInternal()->getRevoluteJointFlags() & toPxFlag(flag); }
bool PhysXSphericalJoint::hasFlag(Flag flag) const { return getInternal()->getSphericalJointFlags() & toPxFlag(flag); }
void PhysXHingeJoint::setFlag(Flag flag, bool enabled) { getInternal()->setRevoluteJointFlag(toPxFlag(flag), enabled); }
void PhysXSphericalJoint::setFlag(Flag flag, bool enabled) { getInternal()->setSphericalJointFlag(toPxFlag(flag), enabled); }