bool PhysXHingeJoint::hasFlag(Flag flag) const
	{
		return getInternal()->getRevoluteJointFlags() & toPxFlag(flag);
	}
	bool PhysXSphericalJoint::hasFlag(Flag flag) const
	{
		return getInternal()->getSphericalJointFlags() & toPxFlag(flag);
	}
	void PhysXHingeJoint::setFlag(Flag flag, bool enabled)
	{
		getInternal()->setRevoluteJointFlag(toPxFlag(flag), enabled);
	}
	void PhysXSphericalJoint::setFlag(Flag flag, bool enabled)
	{
		getInternal()->setSphericalJointFlag(toPxFlag(flag), enabled);
	}