void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf) { update_z_conf(z_meas, conf); }
void vff_update(float z_meas) { update_z_conf(z_meas, VFF_MEAS_NOISE); }
void vff_update(float z_meas) { update_z_conf(z_meas, R); }
void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf) { if (conf < 0.f) { return; } update_z_conf(z_meas, conf); }