void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf) {
  update_z_conf(z_meas, conf);
}
Exemple #2
0
void vff_update(float z_meas)
{
  update_z_conf(z_meas, VFF_MEAS_NOISE);
}
void vff_update(float z_meas) {
  update_z_conf(z_meas, R);
}
Exemple #4
0
void vff_update_z_conf(float z_meas, float conf)
{
  if (conf < 0.f) { return; }

  update_z_conf(z_meas, conf);
}