C++ (Cpp) AngleAxisRotation::setMatrix Exemples

Exemple #1

Fichier : RigidBodyCSpace.cpp Projet : krishauser/KrisLibrary

Real SO3CSpace::Distance(const Config& a,const Config& b)
{
  Matrix3 Ra,Rb;
  GetRotation(a,Ra);
  GetRotation(b,Rb);
  Matrix3 Rrel;
  Rrel.mulTransposeB(Ra,Rb);
  AngleAxisRotation aa;
  aa.setMatrix(Rrel);
  return Abs(aa.angle);
}

Exemple #2

 virtual Real Eval(Real x) {
   AngleAxisRotation aa;
   aa.setMatrix(temp);
   return aa.angle;
 }