C++ (Cpp) CCVOpenGLMath::Ray Exemples

Exemple #1

Fichier : Quaternion.cpp Projet : SoumyajitG/VolRoverN

Ray Quaternion::applyRotation(const Ray& ray) const
{
	Quaternion origin = (*this) * Quaternion(ray.m_Origin) * (conjugate());
	Quaternion dir = (*this) * Quaternion(ray.m_Dir) * (conjugate());
	return Ray(Vector(origin[1], origin[2], origin[3], ray.m_Origin[3]),
			   Vector(dir[1], dir[2], dir[3], ray.m_Dir[3]));
}