const Matrix44F Matrix44F::transformBy(const Matrix44F & a) const
{
Matrix44F t;
int i, j;
for(i = 0; i < 4; i++) {
for(j = 0; j < 4; j++) {
*t.m(i, j) = M(i, 0) * a.M(0, j) + M(i, 1) * a.M(1, j) + M(i, 2) * a.M(2, j) + M(i, 3) * a.M(3, j);
}
}
return t;
}
void Matrix44F::multiply(const Matrix44F & a)
{
Matrix44F t(*this);
setZero();
int i, j, k;
for(i = 0; i < 4; i++) {
for(j = 0; j < 4; j++) {
for(k = 0; k < 4; k++) {
*m(i, j) += t.M(i, k) * a.M(k, j);
}
}
}
}
