void modificarPosicionSistema(GLdouble t) { PV3D desp; //desplazamiento de la esfera y satelite en "t" GLdouble m[16]; //matriz de deplazamiento _espiral.calculaMatrizTransformacion(m, t); desp = _espiral.aplicaMatrizAPunto(m, PV3D()); _posiX_sistema = desp.get_x(); _posiZ_sistema = desp.get_z(); }