bool Arduino::Ouvrir()
{
//Création de la variable de retour de la fonction
bool bRetour (false);
//Création de la variable qui permet de tester si un arduino a été détecté
bool ArduinoPresent (false);
//L'objet mentionnant les infos des ports série
QextSerialEnumerator enumerateur;
//on met ces infos dans une liste
QList<QextPortInfo> Ports = enumerateur.getPorts();
//On parcours la totalité des ports séries détectés
for(int i = 0; i < Ports.length(); i++)
{
if(Ports[i].vendorID == 0x2341) //Si un port avec un VID de 0x2341 l'Arduino est détecté
{
ArduinoPresent = true; //La variable prend la valeur true si un arduino est détecté
this->NomPort = Ports[i].portName; //NomPort est complété par le numéro de port de l'Arduino
//L'objet Port série
this->Port = new QextSerialPort();
//Quelques règlages pour que tout marche bien
this->Port->setPortName (this->NomPort);
this->Port->setBaudRate (BAUD9600); //On règle la vitesse utilisée
this->Port->setParity (PAR_NONE); //On règle la parité
this->Port->setStopBits (STOP_1); //On règle le nombre de bits de stop
this->Port->setDataBits (DATA_8); //On règle le nombre de bits de données
this->Port->setFlowControl (FLOW_OFF); //Pas de contrôle de flux
//On ouvre la connexion avec l'arduino
Port->open(QextSerialPort::ReadWrite);
//On test si la connexion avec l'arduino à réussie
if(this->Port->isOpen())
{
bRetour = true;
qDebug() << "La connexion avec l'arduino à réussie";
}
else
{
qDebug() << "La connexion avec l'arduino à échouée";
}
}
}
//Vérification de la détection d'un arduino
if(ArduinoPresent == false)
{
qDebug() << "Aucun arduino n'a été détecté";
}
return bRetour;
}
bool Arduino::Ouvrir()
{
//On passe les paramètre par défault sauf le Port Com
this->port.setBaudRate(BAUD9600); // On règle la vitesse du port
this->port.setParity(PAR_NONE); // On définit le bit de parité
this->port.setStopBits(STOP_1); // On définit le nombre de bit de stop
this->port.setDataBits(DATA_8); // On définit le nombre de bits de données
this->port.setFlowControl(FLOW_OFF); // Pas de contrôle de flux
//On créé un objet Enumerateur mentionnant tous les ports séries
//on met ces informations dans une liste
QextSerialEnumerator Enumerateur ;
QList<QextPortInfo> Ports = Enumerateur.getPorts() ;
//on parcourt la liste des ports
bool ArduinoPresent(false) ; //Booléen à true si l'Arduino est présent //sNom va permettre de récuperer le nom du port (EX:COM7)
for(int i=0; i < Ports.length(); i++) //On parcours la totalité des ports séries détectés
{
// Linux: Ports[i].portName == "ttyACM0"
if(Ports[i].vendorID == 9025 && Ports[i].productID == 66) //Si parmi tous les ports, un port avec le VID à 2341 et PID à 0042 alors l'Arduino est détecté
{
/**/ ArduinoPresent = true ; //Booléen mis à true
this->sNomPort = Ports[i].portName ; //NomPort est complété par le numéro de port de l'Arduino
}
}
if(ArduinoPresent) //Si l'Arduino est présent
{
//qDebug() << "Arduino Detecte" ; //On affiche un message indiquant sa détection
/**/ this->port.setPortName(this->sNomPort); ; //On rentre le numéro de port
// Ouverture du port en écriture et Lecture
this->port.open(QextSerialPort::ReadWrite) ;
}
else
{
//qDebug() << "Arduino Non Detecte" ; //Message indiquant que l'Arduino est non détecté
}
//bool pour tester de la connexion
bool Connexion(false);
// Test si port ouvert
if(!this->port.isOpen())
{
//Le port ne s'est pas ouvert
// qDebug () << "Arduino::Ouvrir() Port Ferme " ;
Connexion=false;
}
else
{
//Le port est bien ouvert
// qDebug () << "Arduino::Ouvrir() Port ouvert" ;
Connexion=true;
}
//retourne vrai si la connexion est effectuée
return (ArduinoPresent);
}
/*
==============
<CONSTRUCTORS>
==============
*/
QStringList getComPortList()
{
QextSerialEnumerator enumer;
QList<QextPortInfo> ports = enumer.getPorts();
QStringList strlist;
strlist.clear();
for( int i = 0; i < ports.count(); ++i)
strlist << QObject::tr(ports.at(i).portName.toLocal8Bit());
//comPortEdit->addItems(strlist);
return strlist;
}
/*
Called periodically while the dialog is open to check for new Make Controller USB devices.
If we find a new one, pop it into the UI and save its name.
If one has gone away, remove it from the UI.
*/
void UsbConsole::enumerate()
{
QextSerialEnumerator enumerator;
QList<QextPortInfo> portInfos = enumerator.getPorts();
QStringList foundPorts;
// check for new ports...
foreach(QextPortInfo portInfo, portInfos)
{
QString asciiname = port->portName().toAscii();
//qDebug("enumerated: %s", qPrintable(portInfo.friendName));
if(portInfo.friendName.startsWith("Make Controller Ki")
&& !ports.contains(asciiname)
&& !closedPorts.contains(asciiname)) // found a new port
{
openDevice(portInfo.portName);
}
foundPorts << portInfo.portName.toAscii();
}
void MainWindow::initFirstUse()
{
//no connection
connection=0;
oldconnection=0;
//.hex file path initialization (first use)
buildDir="0";
//.hex file initialization (first use)
hexName="...";
ui->buildLabel->setText(hexName);
//line counter initialization (first use)
cpt=0;
//text input initialization (first use)
ui->textComboBox->setCurrentIndex(3);
// buttons / combo boxes initialization
ui->buttonUpload->setEnabled(0);
ui->lineEdit->setEnabled(0);
ui->buttonConnect->setEnabled(0);
ui->buttonClear->setEnabled(0);
ui->textComboBox->setEnabled(0);
ui->lineDialog->setEnabled(0);
//port enumerator
QextSerialEnumerator enumerator;
//port list creation
QList<QextPortInfo> ports = enumerator.getPorts();
//add all avalaible ports to the list
for(int i=0; i<ports.size(); i++)
ui->portComboBox->addItem(ports.at(i).physName);
}