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/// @fn VisiteurCollision::mettreDansPortail(NoeudPortail& noeud)
///
/// Fonction qui place la rondelle sur un portail
/// TODO: sortir avec une direction aleatoire
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/// @param[in] noeud : le portail ou l'on veut placer la rondelle
///
/// @return Aucune.
///
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void VisiteurCollision::mettreDansPortail(NoeudPortail& noeud)
{
/// Trouver la vitesse de la rondelle
Vecteur3 vitesseVect = rondelle_->obtenirVitesse();
double vitesse = vitesseVect.norme();
/// Donner une direction aleatoire a notre rondelle lors de la sortie de celle-ci
for( int i = 0; i < 2; i++)
vitesseVect[i] = rand()/((double)RAND_MAX);
/// Donner la nouvelle vitesse
vitesseVect.normaliser();
rondelle_->modifierVitesse(vitesseVect*vitesse);
/// Donner la nouvelle position
rondelle_->assignerPositionRelative(noeud.obtenirPositionRelative());
/// Desactiver l'attraction du portail en question
noeud.desactiverAttraction();
}
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/// @fn double Droite3D::distancePoint( const Vecteur3& centre )
///
/// Calcule la distance euclidienne entre la droite et un point.
///
/// @param[in] centre : Point à partir duquel la distance doit être calculée.
///
/// @return Distance du point à la droite.
///
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double Droite3D::distancePoint( const Vecteur3& centre )
{
// En 2D
const double ad = direction_[1];
const double bd = -1.0 * direction_[0];
const double cd = -1.0 * direction_[1] * pointDroite_[0] +
direction_[0] * pointDroite_[1];
double num = fabs( ad * centre[0] + bd * centre[1] + cd );
double den = sqrt( pow ( ad, 2 ) + pow ( bd, 2 ) );
// En 3D
const Vecteur3 centreNul(centre[0], centre[1], 0.0);
const Vecteur3 vect( pointDroite_, centreNul );
const Vecteur3 mult = produitVectoriel( vect, direction_ );
num = mult.norme();
den = direction_.norme();
return ( num / den );
}