vec3 vec3::rotate(const vec4&v) const
{
vec4 i = v.conjugate();
i.normalize();
vec4 t = v.multiply(*this);
vec4 f = t.multiply(i);
return vec3(f.x, f.y, f.w);
}
vec4 operator*(vec4 left, const float & right)
{
return left.multiply(right);
}
vec4 operator*(vec4 vector, const vec4& other_vector)
{
return vector.multiply(other_vector);
}
