SbMatrix ViewProvider::convert(const Base::Matrix4D &rcMatrix) const
{
double dMtrx[16];
rcMatrix.getGLMatrix(dMtrx);
return SbMatrix(dMtrx[0], dMtrx[1], dMtrx[2], dMtrx[3],
dMtrx[4], dMtrx[5], dMtrx[6], dMtrx[7],
dMtrx[8], dMtrx[9], dMtrx[10], dMtrx[11],
dMtrx[12],dMtrx[13],dMtrx[14], dMtrx[15]);
}
void ViewProvider::setTransformation(const Base::Matrix4D &rcMatrix)
{
double dMtrx[16];
rcMatrix.getGLMatrix(dMtrx);
pcTransform->setMatrix(SbMatrix(dMtrx[0], dMtrx[1], dMtrx[2], dMtrx[3],
dMtrx[4], dMtrx[5], dMtrx[6], dMtrx[7],
dMtrx[8], dMtrx[9], dMtrx[10], dMtrx[11],
dMtrx[12],dMtrx[13],dMtrx[14], dMtrx[15]));
}