Eigen::VectorXf testEigen2(const Eigen::MatrixXf &A,const Eigen::VectorXf &b){ Eigen::VectorXf x(size); Eigen::ConjugateGradient<Eigen::MatrixXf > cg; cg.compute(A); x = cg.solve(b); std::cout << "#iterations: " << cg.iterations() << std::endl; std::cout << "estimated error: " << cg.error() << std::endl; return x; }
int main() { int n = 10; Eigen::SparseMatrix<double> S = Eigen::MatrixXd::Random(n,n).sparseView(0.5,1); S = S.transpose()*S; MatrixReplacement A; A.attachMyMatrix(S); Eigen::VectorXd b(n), x; b.setRandom(); // Solve Ax = b using various iterative solver with matrix-free version: { Eigen::ConjugateGradient<MatrixReplacement, Eigen::Lower|Eigen::Upper, Eigen::IdentityPreconditioner> cg; cg.compute(A); x = cg.solve(b); std::cout << "CG: #iterations: " << cg.iterations() << ", estimated error: " << cg.error() << std::endl; } { Eigen::BiCGSTAB<MatrixReplacement, Eigen::IdentityPreconditioner> bicg; bicg.compute(A); x = bicg.solve(b); std::cout << "BiCGSTAB: #iterations: " << bicg.iterations() << ", estimated error: " << bicg.error() << std::endl; } { Eigen::GMRES<MatrixReplacement, Eigen::IdentityPreconditioner> gmres; gmres.compute(A); x = gmres.solve(b); std::cout << "GMRES: #iterations: " << gmres.iterations() << ", estimated error: " << gmres.error() << std::endl; } { Eigen::DGMRES<MatrixReplacement, Eigen::IdentityPreconditioner> gmres; gmres.compute(A); x = gmres.solve(b); std::cout << "DGMRES: #iterations: " << gmres.iterations() << ", estimated error: " << gmres.error() << std::endl; } { Eigen::MINRES<MatrixReplacement, Eigen::Lower|Eigen::Upper, Eigen::IdentityPreconditioner> minres; minres.compute(A); x = minres.solve(b); std::cout << "MINRES: #iterations: " << minres.iterations() << ", estimated error: " << minres.error() << std::endl; } }
void BasicCGSolver<Real>::solve(const SparseMatrix &A, const Vector &rhs, Vector &result) const { Eigen::ConjugateGradient<SparseMatrix > cg; cg.compute(A); result = cg.solve(rhs); }