void XMLDocument::writeDefaultObjects(SimTK::Xml::Element& elmt)
{
    if (_defaultObjects.getSize()==0) return;
    // Make node for "defaults"
    SimTK::Xml::Element defaultsElement("defaults");
    
    elmt.insertNodeAfter(elmt.node_end(), defaultsElement);
    for(int i=0; i < _defaultObjects.getSize(); i++){
        _defaultObjects.get(i)->updateXMLNode(defaultsElement);
    }
}