void XMLDocument::writeDefaultObjects(SimTK::Xml::Element& elmt) { if (_defaultObjects.getSize()==0) return; // Make node for "defaults" SimTK::Xml::Element defaultsElement("defaults"); elmt.insertNodeAfter(elmt.node_end(), defaultsElement); for(int i=0; i < _defaultObjects.getSize(); i++){ _defaultObjects.get(i)->updateXMLNode(defaultsElement); } }