int main(){
Init_UART();
Init_BT();
Init_Default_Led();
Init_WU();
SystemInit();
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
while(1);
}
char str[256];
sprintf(str,"\n\nFlash Size : %dKb\nUID : %X%X%X\n",*(volatile u16*)(0x1FFFF7E0),
*(volatile u32*)(0x1FFFF7E8),*(volatile u32*)(0x1FFFF7EC),*(volatile u32*)(0x1FFFF7F0));
USART1_Send_Sting(str);
BT_Send_String(str);
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
Delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
PWR_StandbyMode();
}
}
void Get_Data_Send(void)
{
// 获取手柄数据
Get_PS_Data();
// 判断手柄处于哪种模式
switch(CONL.PS->PS_Data[0])
{
// 数字模式
case Digital_Mode:
PS_Digital_Mode();
// 判断数据是否有效(有按键按下)，当FF_Flag=1时也会进，
// 目的是为了在按键松开后多发送几次停止数据，防止底盘漏接收帧
if(FF_Flag||(CONL.PS->PS_Data[2] != 0xff)||(CONL.PS->PS_Data[3] != 0xff))
{
// 发送有效数据
BT_Send_String(CONL.PS->PS_Data,1);// 包头
BT_Send_String(CONL.PS->PS_Data+2,2);// 有效数据
// 发送包尾
BT_Send_String(head_end,1);
// count用于发送停止数据计数，FF_Flag为标志位
if((count < 10)&&(CONL.PS->PS_Data[2] == 0xff)\
&&(CONL.PS->PS_Data[3] == 0xff))//没有有效数据，清标志位
{
count++;
if(count >= 10)
FF_Flag = 0;
}
else
{
FF_Flag = 1;
count = 0;
}
}
break;
// 模拟模式，与数字模式类似，不在赘述
case Analog_Red:
PS_Analog_Red();
if(((CONL.PS->PS_Data[3] & R1) != 0))
{
if(FF_Flag||(CONL.PS->PS_Data[2] != 0xff)||\
(CONL.PS->PS_Data[3] != 0xff))// 有有效数据
{
BT_Send_String(A2D,1);
BT_Send_String(CONL.PS->PS_Data+2,2);
BT_Send_String(head_end,1);
if((count < 10)&&(CONL.PS->PS_Data[2] == 0xff)\
&&(CONL.PS->PS_Data[3] == 0xff))
{
count++;
if(count >= 10)
FF_Flag = 0;
}
else
{
FF_Flag = 1;
count = 0;
}
}
}
else
{
BT_Send_String(CONL.PS->PS_Data,1);
BT_Send_String(CONL.PS->PS_Data+2,6);
BT_Send_String(head_end,1);
}
break;
default:
break;
}
}
